基于移动通信网络无线定位的研究

无线定位技术是第３代移动通信研究的一个重要方面,也是当今十大热门电信技术之一,基于移动通信网络的无线定位技术是其中的重要组成部分。首先点明了移动通信系统中无线定位的意义,然后介绍了基于移动通信网络无线定位的原理和技术,并重点阐述了基于移动通信网络无线定位的方法、结构及特点,从而为其他定位技术的研究和开发提供了新的思路与方法。     

混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互

在基于头势的智能轮椅的人机交互中,头势识别是人机交互的重要研究内容.提出一种新的用于控制智能轮椅的头势识别方法,通过Kalman滤波器预测由Adaboost算法检测到的唇部窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的唇部检测,进而通过唇部窗口的位置与整个检测窗口中一个固定的矩形窗口进行比较确定头势.Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Adaboost检测算法检测每一帧待检测窗口时将整个窗口的所有的位置都要搜索的问题,提高了唇部检测时间及检测精度,使智能轮椅在被头势控制过程中运动连续、正确.     

基于倒装焊芯片的功率型LED热特性分析

对LED的导散热理论进行了研究,推导出了倒装焊LED芯片结温与封装材料热传导系数之间的关系。通过分析倒装焊LED的焊球材料、衬底粘结材料和芯片内部热沉材料对芯片结温的影响,表明衬底粘结材料对LED的结温影响最大,并且封装材料热传导系数的变化率与封装结构的传热厚度成反比,与传热面积成正比。该研究为倒装焊LED封装结构和材料的设计提供了理论支持。     

A novel fusion method of improved adaptive LTP and two-directional two-dimensional PCA for face feature extraction

In this paper, under different illuminations and random noises, focusing on the local texture feature’s defects of a face image that cannot be completely described because the threshold of local ternary pattern (LTP) cannot be calculated adaptively, a local three-value model of improved adaptive local ternary pattern (IALTP) is proposed. Firstly, the difference function between the center pixel and the neighborhood pixel weight is established to obtain the statistical characteristics of the central pixel and the neighborhood pixel. Secondly, the adaptively gradient descent iterative function is established to calculate the difference coefficient which is defined to be the threshold of the IALTP operator. Finally, the mean and standard deviation of the pixel weight of the local region are used as the coding mode of IALTP. In order to reflect the overall properties of the face and reduce the dimension of features, the two-directional two-dimensional PCA ((2D)2PCA) is adopted. The IALTP is used to extract local texture features of eyes and mouth area. After combining the global features and local features, the fusion features (IALTP+) are obtained. The experimental results on the Extended Yale B and AR standard face databases indicate that under different illuminations and random noises, the algorithm proposed in this paper is more robust than others, and the feature’s dimension is smaller. The shortest running time reaches 0.329 6 s, and the highest recognition rate reaches 97.39%.     

一种改进的LDP面部表情特征提取方法

特征提取是面部表情分类识别的研究重点.针对原始局部方向模式(Local Directional Pattern,LDP)特征提取速率缓慢的问题,对LDP的编码方案进行改进,设计了nLDP (new Local Directional Pattern)算子.选择Kirsch算子的4个方向模板来获取边缘响应值,然后将正的边缘响应置为1,负的边缘响应置为0,从而获得nLDP特征表示,最后采用支持向量机(SVM)对表情进行识别.实验结果验证了提出的nLDP算子在保证表情识别准确率的同时,有效地提高了表情识别的速率.     

基于改进朴素贝叶斯分类器的康复训练行为识别方法

为提高康复训练中行为的识别率,对康复训练行为识别进行研究。首先采用Kinect传感器提取人体骨骼坐标信息,定义运动特征分类集合,完成朴素贝叶斯分类器设计;然后改进康复训练动作识别阈值选择机制提升识别率。改进前后对比实验证明该方法快速简洁,取得了较理想的识别效果。     

CWDM及其在宽带接入技术升级中的应用

着重介绍了CWDM在宽带接入网中的应用,尤其对CWDM在双向混合光纤同轴网络(HFC)升级的技术方案进行了讨论,认为CWDM将在宽带接入网技术发展中起到重要作用。     

基于MUSIC/MNM谱估计的鲁棒语音特征提取

针对语音识别系统受噪声干扰识别率急剧下降的问题,通过分析传统的鲁棒语音特征提取方法在语音信号谱估计方面的不足,提出一种在不同信噪比下都具有较好鲁棒性和识别性能的语音特征提取算法．该算法结合多信号分类法（MUSIC）和最小模法（minimum-norm method,MNM）来进行谱估计．接着在移动机器人平台上进行验证实验,结果表明：该算法能有效的提高语音识别率,增强语音识别鲁棒性能．     

基于高斯分布重采样的Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法

针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题, 提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-SLAM算法.首先, 根据粒子权重大小对重采样粒子进行排序; 然后, 在重采样中利用高斯分布分散高权重粒子得到新粒子, 从而保证粒子多样性, 避免粒子匮乏, 保证栅格地图的精确构建. 实验结果表明了所提出算法的有效性, 同时也证明该算法能在粒子数减少的条件下保持可靠的估计, 有效地减少了计算量.