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11.
成都市、区两级城市管理行政执法局自2003年成立以来,在实现城市管理由“经验型向法制型”,由“突击型”向“长效型”转变上做了大量艰苦细致的工作,为成都市的“创优”、“创模”,创“文明城市”作出了重大贡献。2006年初,市委、市政府又作出重大决策,将市行政执法局、市容局、市政公用局整合为市城管局,这无疑在城市管理体制上又向前迈进了一大步。但必须看到,城市管理毕竟是一个复杂的系统工程,相对集中处罚权又是一个新生事物,在城市建设飞速发展和城市化进程日益加快的情况下,城市管理行政执法工作(以下简称城管执法)势必面临诸多的矛盾和严峻的挑战。按照“木桶理论”,一个木桶盛水量的多少,取决于最短的那块木板,研究解决当前城管执法中的“短板”问题,对于提高城市管理水平至关重要,本文想针对这些问题和困难谈一些看法。  相似文献   
12.
通过火灾综合治理分析,采取科学的、及时的、可靠的灭火措施,对治理煤矿井下火区是有效的,保证了安全生产。  相似文献   
13.
14.
目的 对浮动技术在大口径机枪上的应用进行研究 ,并对影响浮动稳定性的设计参数进行分析 .方法 采用参数分析法 .结果 通过动力学分析 ,得到了影响浮动稳定性的设计参数变化规律 .结论 通过合理配置各设计参数 ,可获得良好的浮动稳定性  相似文献   
15.
冗余驱动直角坐标串并联机器人位姿误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
罗建国  陆震 《机械设计》2007,24(1):66-69
串并联机器人可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证.  相似文献   
16.
在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法.该方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空间相对活动能力关系为要素,对串联机构、并联机构、混联机构进行新的图论描述.基于支链空间活动能力维度和机构空间活动能力维度定义,以实例形式给出混联机构自由度的分析方法,并得到机构非奇异的充要条件,在此基础上推出机构出现奇异的充要条件,引入机构运动支链输入基位置极限的同时/同化、同时/非同化、独自出现位置极限的三分法,得到给定混联机构出现位置奇异、姿态奇异、位置和姿态奇异的情形数,并给出了一般形式的串联、并联、混联机构的奇异组合和情形数的分析途径.  相似文献   
17.
提出一种适用于中型卡车驱动桥壳体制造的施加轴向辅助推力的机械扩胀成形工艺。推导了低于金属再结晶温度条件下方管坯极限扩胀成形系数的解析式,并对成形过程中各力参量的匹配对极限扩胀成形系数的影响规律进行了分析,给出了径向胀形时轴向辅助载荷的取值范围。根据所得出的理论,以某5t卡车驱动桥壳为研究对象,基于有限元软件DEFORM-3D对成形过程的关键工序进行了数值模拟,获得了金属流动状态、应力应变分布及壁厚的变化规律,并对桥壳在扩胀过程中出现缺陷的形式和部位进行了预测。在挤压设备上进行了相关的物理试验,结果表明轴向辅助载荷对于防止胀形过程中发生拉裂的必要性。实测了试验中合格样件的外形和壁厚分布,试验结果与有限元模拟结果吻合,从理论和实践上验证了机械扩胀成形工艺应用于制造中型卡车驱动桥壳的可行性。  相似文献   
18.
针对座椅安全带固定点法规(GB14167-2006)试验时锁止装置失效的问题,运用有限元方法模拟了试验过程并重现了试验结果,通过仿真计算分析确定了座椅锁止装置失效的原因,采用提高锁止装置的局部强度和优化锁钩的方案,实现了仿真和试验结果均满足法规试验的要求,而有限元分析所运用的座椅系统建模基本原则和接触处理方法,可为其他的座椅仿真研究提供有益的借鉴。  相似文献   
19.
本文介绍了塔机防碰撞对于通讯技术的要求,对塔机防碰撞系统的数据传输方式及当前主流的无线组网和硬件接口方式进行了对比分析,提出了采用CAN接口的LoRa模块可以在保证100ms发送间隔的情况下保持数据的准确率在99%以上,满足了防碰撞系统对于无线数据传输模块的要求。  相似文献   
20.
研究浮动机对一定口径范围内大口径步兵自动武器的通用性,对于通用枪架的设计具有重要意义。利用以某机枪为对象所设计的浮动机,对其他大口径步兵自动武器的通用性进行了分析研究,结果表明所设计的浮动机对于口径、威力和射频在一定范围内的武器具有良好的通用性,对于通用枪架缓冲器的设计具有重要的参考价值。  相似文献   
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