四氢呋喃水合物在玻璃珠中的微观赋存

水合物在多孔介质的分布含量和赋存模式是当前水合物界研究的热点话题之一。许多学者利用不同的高精密仪器和独立的测量方法做了大量的工作，但仍然没有得到一致的结论。与X射线计算机显微断层技术（X-CT）、核磁共振成像（MRI）等可视化仪器不同，扫描电镜（SEM）具有高分辨率、高景深等特性，是一种可直观地表征样品表面形貌信息的优良工具，而一般的水合物晶体和多孔介质粒径完全在扫描电镜的可视化精度范围。本文利用低温冷场扫描电镜对冰和四氢呋喃（THF）水合物及其玻璃珠进行成像，冰多为六角形和圆球形，且在数量上圆球形冰晶多于六角形冰，还存在少数的由于烧结或者奥斯特瓦尔德熟化产生的多晶不规则结构。而THF水合物为块状、不规则的晶体，其表面上存在少数的冰，两者尺寸相差较大。这是由于THF水合物阻断了冰-水-蒸汽系统的传质，使得烧结/奥斯特瓦尔德熟化的条件很难实现，也因而很难看到冰的多晶结构。此外，观察到冰、水合物在多孔介质内的分布模式也不相同，冰为明显的“孔隙填充”型和“包裹”型，且分布较分散，但THF水合物通过二次电子成像观察和能谱仪（EDS）定性表征，分布密度比较集中，接近“斑块”型。给出了利用EDS表征水合物样品的条件，为EDS在水合物方面的应用提供了有力的指导。     

数字通道的可用性性能

介绍了数字通道的可用性性能,包括国际部分和国内部分。在介绍各类通道、通道单元、参数的定义、通道构成及两种要求(平均值和最坏值)的暂定值的基础上,给出测量方法及实例计算。对我国已经或即将投入运营的大量数字通道是很好的借鉴。     

湖南型现代温室的研究

现代温室技术的发达程度已成为一个国家或地区的经济发展和生产力水平的标志之一.按技术水平和设施配套的不同分为植物工厂、现代化大型温室和普通塑料大棚.目前,在我省广泛应用的是普通塑料大棚,这类温室是当今我国温室设施的主体,应用面积大,据有关资料统计,我省到2000年底应用面积达11000hm2,对发展我省的蔬菜生产起到了很好的推动作用.     

起重机防碰撞通讯关键要素研究

本文提出了起重机防碰撞无线通讯的关键要素,对影响无线通讯性能的因素作出了详细对比分析,并通过对现有防碰撞系统的比较,提出了目前防碰撞系统的现状及改进意见。     

4-RRRPP并联机构工作空间解析分析

通过对串联机构、并联机构工作空间分析方法的梳理,提出一种基于支链关节运动能力逆向综合的解析作图分析新方法。提出将并联机构分解成串联支链,然后把串联支链从输出末端到固定端以关节插件形式逆向组装,将每一次组装后得到的关节或串联机构的末端工作空间运动能力的空间几何形体作为母线/母体/母面,以组装关节轴线为基线,借助三维CAD软件工具,得到整个支链末端工作空间运动能力域,并给出其一般方法和步骤。将各支链末端工作空间运动能力域在固定坐标系下的空间位置进行重置,求取其交集,从而得到并联机构输出末端参考点的可到工作空间。并以机构为实例证明该方法的有效性,当改变并联机构静平台尺寸保持不变,动平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状相似,但体积大小随着距离的增大而减小。当改变并联机构动平台尺寸保持不变,静平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状也发生改变,体积随着距离的增大而减小。     

一类三平移3-RRC并联机构的运动学

介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构在任一位形下的自由度,并获得了运动奇异产生的几何条件;给出了位置分析的逆解析解,导出了位置正解的公式,并给出具体求解步骤;利用有逆解的充分必要条件推导出了工作空间;对主动件锁住后形成的新机构进行自由度分析从而得到约束奇异产生的几何条件。     

空间机构奇异分类新方法研究

在分析以往机构奇异分类依据和方法的基础上,得到以机构运动状态、机构奇异形成的原因、奇异线性丛性质、研究机构奇异的方法为依据的4种方法,4种传统分类依据和方法在宏观上缺乏对机构结构的直接性、系统性、可控性的反映,对机构奇异出现前的规避研究不能起到很好的指导作用。鉴于以往机构奇异分类方法的不足,提出6种全新分类方法,它们能直接紧密地与机构的组成结合、与机构奇异时的外在表象结合、与机构的运动控制结合,将运动基、关节构件、执行构件、支链、动力源、输入运动参数等因素作为分类的依据,这些因素在宏观上具有很好的系统性,从这些依据出发,在搜寻机构奇异的规避途径和方法、机构设计、机械控制等方面将起到很好的导向作用。     

集中控制系统在介休洗煤厂的应用

介绍了集中控制系统在介休洗煤厂的应用，分析了集控系统的硬软件特性及其常见故障的预防处理。     

某型汽车排气系统模态分析及物理试验验证

为了减少开发阶段的研发成本和时间,采用有限元仿真的方法来模拟某排气系统约束模态工况从而预估排气系统的约束模态。首先,使用有限元分析软件HyperWorks建立该排气系统的有限元模型,并对排气系统进行约束模态仿真分析,得到排气系统的模态信息;然后,再使用LMS的软硬件工具进行约束模态试验,使用LMS Test.Lab振动噪声试验软件对测量得到的试验数据进行处理;最后,将约束模态的试验测试结果与在HyperWorks中的仿真结果进行对照。结果显示：HyperWorks中仿真结果与试验结果相似度很高,误差最大值为3.89 Hz,仿真模型可以较好地反映系统的固有特性。由此表明：在排气系统的技术审核阶段,可用有限元仿真分析的方法对排气系统的约束模态进行仿真,以预测其真实的模态信息来指导排气系统的正向设计,可大大地减少实体模型试验次数,缩短项目开发时间。