应用CATIA软件设计PH车顶盖的实践

本文介绍运用CATIA软件设计PH顶盖的过程,总结了CATIA设计中录取数据点、生成曲线、曲面的方法、技巧和注意事项。阐述Bezier曲线的性质和计算方法,介绍CATIA的多种分析方法和分析结果。     

新型万能直角坐标串并联机构

基于传统的单纯串联机构工作空间大、运动学正解简单的优点,考虑到单纯并联机构结构刚度大、承载能力强、运动学反解简单等特点,参考国际国内有关串并混联机构的研究成果,结合现实加工领域的需要,提出一种全新结构的直角坐标串并联机构。通过线性驱动,它可以实现机构上下层动平台之间的输出主轴空间6自由度运动。通过解析几何作图法,得知机构的工作空间形态为四棱柱或三棱柱,并给出了机构出现奇异时的奇异结构与工作空间形态。机构输出主轴处于空间任一位姿时,运用解析作图法取得输出主轴在三维空间的极限摆角范围,采用该方法还找到了机构运动学一般位置反解的几组可能解。进一步分析可知输出主轴平行于垂直导轨方向时有三组可行解,不平行时有五组可行解。     

大口径机枪浮动稳定性分析

目的 对浮动技术在大口径机枪上的应用进行研究,并对影响浮动稳定性的设计参数进行分析,方法 采用参数分析法。结果 通过动力学分析,得到了影响浮动稳定性的设计参数变化规律。结果 通过合理配置各设计参数,可获得良好的浮动稳定性。     

刍议确保综合气象观测工作稳定运行的全质量控制

科学、准确、可靠的地面气象观测数据,足气象和地球相关学科从事科研活动的最要基础,是提高气候预测水平的重要保证。通过个程质量控制,使地面气象观测数据具有更好的代表性、准确性和比较性。     

基层农发行棉花增量贷款风险管理中存在问题及对策

我国从1998年开始,对棉花经营、市场、价格实行放开以后,国内棉花流通体制改革的步伐明显加快.为更好地履行职责,支持棉花流通体制改革和宏观调控,农发行积极调整信贷政策,逐步按商业化要求,特别是加强了风险管理,也收到了很好的效果.但是,受市场、经营等因素的影响,在商业性金融不愿进入,基层农发行风险管理水平又不及商业银行的情况下,使得基层农发行棉花增量贷款风险管理工作面临很多问题,需要及时研究并加以解决.     

数字传送网差错性能的维护和电信管理网研究的进展——1993年ITU—T SG4会议专题报告

数字传送网差错性能的维护重点介绍M.2100建议的修改及其与G.826建议的协调。电信管理网(TMN)的研究,重点介绍第4研究组负责协调ITU—TS有关TMN的全部活动及对TMN应用的场合、研究的领域提出了一个作为研究活动指导的框架。     

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构分解和综合

基于传统的串联和并联机构构建新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动.利用机构分解和综合方法,将原机构一次分解可以得到一串联分解组元和一并联分解组元,将一次串联分解组元和一次并联分解组元二次分解,可分别得到4个二次串联分解组元和2个二次并联分解组元,将各组二次分解组元用等效机构表示,对各组元的等效机构逐级进行反向综合,从而得到原机构的等效机构,利用公式和空间活动能力表示方法可以求得机构的自由度,并可以得到机构活动空间能力的直观实体图示.采用解析几何的方法得到机构可达工作空间的形态为一规则的长方体,可达工作空间体积取决于机构平移运动副的运动极限.通过作图法对机构输出主轴在任意空间位姿的极限偏转角度进行分析,得知垂直可伸缩杆的极限长度是影响偏转的主要因素.     

某车型排气系统吊钩的设计优化与试验

发动机直接连接排气系统,排气系统通过吊钩与车身相连,发动机工作所产生的振动通过排气系统可传递到车身,吊钩的动刚度对传递的振动能量有着非常直接的关系。针对某车型排气系统的吊钩问题,根据要求,利用UG构建模型,利用HyperMesh软件对该车辆排气系统进行网格划分,运用平均驱动自由度位移(ADDOFD)法确定吊钩悬挂点,基于加速度导纳IPI(Input Point Inertance)对排气系统进行分析和卡片进行建立,通过OptiStruct对其进行动刚度求解,分析结果未满足使用要求,然后对其进行优化设计,分析结果得到了改善,然后再对其进行静力分析,满足要求。最后通过对标试验出该模型满足要求。     

基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析

基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研究对象,立方机构可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的综合分析方法,并给出了主要的影响因素,并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证,通过分析可以知道,辅助导轨和关节的增加使得机构在输出主轴末端的空间位置和姿态误差有减小的明显效果。