5自由度串并联机器人控制系统设计

在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面.对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能.通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构.利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能.实践证明所设计的硬件控制系统和软件控制系统表现良好.且具备可扩充功能.     

补偿收缩混凝土在渠道防渗中的应用

混凝土防渗是最为广泛的渠道防渗技术措施。因此,首先介绍渠道防渗的重要性,分析补偿收缩混凝土工程应用,最后探讨麻江县坝寨水库的渠道防渗工程的设计。     

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究

基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异.     

Elman神经网络在起重机安全评估中的应用

介绍了Elman神经网络在起重机安全评估过程中的应用原理，指出了Elman神经网络发挥的巨大作用。通过对起重机安全保护装置对起重机安全作业的影响分析，建立了评估模型和结构参数，通过120个评估样本的测试，安全评估正确率可达到95％以上，具有较高的正确率。     

PDH数字通道差错性能的维护限值

讨论了PDH数字通道维护工作所需要的投入业务的差错性能限值,以便达到多种业务环境所要求的性能指标。提出了参数评估,全程性能指标,指标的分配,限值的计算以及投入业务的过程,并给出2048kbit/s通道的限值作为举例。     

电信管理网总体技术要求

描述了电信管理网(TMN)的总体要求,功能属性及其范围、管理功能、接口与协议选择等内容。     

电信管理网(TMN)的概念、原则和方法

阐述了TMN的目的、管理业务和管理功能及TMN的体系结构要求。描述了支持TMN所必须的接口特征及各功能块如何支持这些接口。也描述了各物理装置和每个装置能潜在支持的接口以及分层的管理功能参考模型。最后叙述了TMN的应用范围及引入策略。