基于微分几何理论的机构研究方法

基于机构工作空间积分函数求偏导数的方法,通过工作空间积分函数并分别定义串联、并联、串并联机构的积分域来求解机构的工作空间体积,并得到了机构一元、二元、三元输入函数奇异的死点、极值点的判断条件;通过对其求二阶偏导数来定义判断机构各输入变量之间的耦合度G<,k>,由耦合度G<,k>是否为0即可判断机构各输入变量之间是否具有解耦特性;基于工作空间函数与输入变量的关系,以及输入变量与时间的关系,定义了3个新的衡量机构运动特性的指标:定位精度影响因子、动态响应影响因子、灵敏度影响因子,并给出其计算过程和物理意义,为机构运动特性的研究拓展了途径.     

基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真

基于多个实体建模软件的内部特有转换关系,通过Pro/E和UG建立串并联机器人的几何实体模型,UG中定义机器人的运动副,ADAMS中编制的特定程序,并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性,以三维动态画面和平面曲线图综合反应机构在给定条件下的运动学仿真结果.     

移动代理系统的安全架构

本文介绍了一种移动代理应用体系的安全架构,重点讨论了安全移动代理以及访问控制和传输协议。     

GPS定位浮标结构优化设计

根据GPS定位浮标对结构的要求，分析现有结构中存在的缺点，并提出优化设计方案。     

混凝土墙板洒水散热时间的确定

应用数学计算方法确定混凝土墙板在施工时朝钢模槔上洒水散去水化热温升的时间，代以指导组织施工的设计，防止散热不当引起的裂缝。     

诲底掩埋铁磁物磁探测中的精确定位

介绍使用ＧＢ－５氦光泵磁探仪和信标机对埋入海水泥底的铁磁性物体进行探测与定位的实例。通过正确使用船载拖曳式磁探仪以及根据现场情况对数据处理软件不断改进完善，可使定位精度优于２米。     

坝乐河堤防治理存在问题及思考

<正>一、坝乐河堤防治理工程概况坝乐河位于贵州省麻江县西部的坝芒布依族乡,属长江流域沅江水系重安江上游,为典型的山区河流,流域内坡陡谷深,河势不稳,汇流时间短,小流域气候特征较为明显,目前尚无正规堤防工程,山洪灾害易发频发,对当地人民群众生命财产安全造成了极大威胁和损失,严重制约了区域经济社会持续健康发展。据统计,自1980年以