循环流化床控制策略研究

在420曲循环流化床锅炉的LabView环境下的模型基础上，建立了燃烧系统的控制算法和软件设计。针对该过程的非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的特性，采取模糊控制方案；并对循环流化床在自动控制进行了探索。     

基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析

在对六足仿生蚂蚁的结构和运动原理分析的基础上,将每条腿3个自由度的关节式机构与昆虫式腿布置形式相结合,采用3条腿行走支撑;利用VBA和AutoCAD软件平台成功开发出可以求解最多有6条腿3个关节的仿生机器人工作空间系统;通过构建仿生蚂蚁实体结构,以实例形式分析验证了仿生机器人工作空间求解软件的正确性,为优化仿生蚂蚁乃至其他多足机器人结构提供良好的工具.     

基于微分几何理论的机构研究方法

基于机构工作空间积分函数求偏导数的方法,通过工作空间积分函数并分别定义串联、并联、串并联机构的积分域来求解机构的工作空间体积,并得到了机构一元、二元、三元输入函数奇异的死点、极值点的判断条件;通过对其求二阶偏导数来定义判断机构各输入变量之间的耦合度G<,k>,由耦合度G<,k>是否为0即可判断机构各输入变量之间是否具有解耦特性;基于工作空间函数与输入变量的关系,以及输入变量与时间的关系,定义了3个新的衡量机构运动特性的指标:定位精度影响因子、动态响应影响因子、灵敏度影响因子,并给出其计算过程和物理意义,为机构运动特性的研究拓展了途径.     

一种基于低温多晶硅薄膜晶体管的交流AMOLED像素补偿电路

This paper presents a new poly-Si pixel circuit employing AC driving mode for active matrix organic light-emitting diode （AMOLED） displays. The proposed pixel circuit, which consists of one driving thin-film tran- sistor （TFT）, three switching TFTs, and one storage capacitor, can effectively compensate for the threshold voltage variation in poly-Si and the OLED degradation. As there is no light emission, except for during the emitting period, and a small number of devices used in the proposed pixel circuit, a high contrast ratio and a high pixel aperture ratio can be easily achieved. Simulation results by SMART-SPICE software show that the non-uniformity of the OLED current for the proposed pixel circuit is significantly decreased （〈 10%） with an average value of 2.63%, while that of the conventional 2T1C is 103%. Thus the brightness uniformity of AMOLED displays can be improved by using the proposed pixel circuit.     

某机载电子机箱的动力学仿真及参数优化

机载电子设备的动力学性能是产品设计的重点,以某机载电子机箱为研究对象,建立了有限元分析简化模型,分析了机箱的动力学特性,找出设计薄弱环节,基于动力学分析对机箱结构进行了参数优化,优化后,在功率密度函数PSD最大等效应力响应值不增大的前提下,机箱质量减小14.5%,优化效果明显。该研究过程为实际产品设计提供了重要的理论依据。     

灵巧手研究现状及挑战

灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物,具有人手的一些外形特征和功能。灵巧手是第4代机器人,通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生,实现模拟人手运动。通过分析国内外在灵巧手方面取得的成果,可以得知灵巧手的发展经历了早期阶段、初期阶段、中期阶段和跨世纪阶段4个阶段,灵巧手正在日益朝着具有柔顺灵巧的操作功能,具有力觉、触觉、视觉等智能化方向发展。探讨了灵巧手在未来发展中将要面临的挑战,它包括内在知识技术支撑方面的挑战和外在科研环境扶持方面的挑战。针对我国机器人产业的现实状况,借鉴国外成功经验的基础上,给出了一些建设性的建议。     

移动代理系统的安全架构

本文介绍了一种移动代理应用体系的安全架构,重点讨论了安全移动代理以及访问控制和传输协议。     

机械制造与自动化专业课程体系建设的思考

中高职院校的机械制造与自动化专业的人才培养目标是培养能够适应社会经济发展和现代化建设需求的全面发展的综合型技术人才,这就要求学生们具有过硬的理论知识,熟练掌握现代机械制造的先进技术,精湛的自动化机械设备操作和检修技术,具备很强的技术使用和监管能力,集实践生产、日常监管、综合服务于一身且具备较高的职业道德。这样一来,有针对性地健全课程体系,就成为了中高职院校机械制造与自动化专业教学的重中之重。鉴于此,笔者总结了本文。     

关于基建施工现场管理若干问题的探讨

目前,高等学校的基建工程绝大多数都是通过直接委托或招标的方式发包给建筑企业施工。随着建筑市场的开放,从事建筑业的各种施工队伍也越来越多,在不同的施工队伍之间,其施工的组织能力和工人的技术素质等方面都存在着较大的差异,工程施工的情况也是迥然不同,建设单位仍需重视工程施工现场的管理工作。这里就建设单位管理人员对工程施工的质量、进度、造价以及安全施工和文明施工的管理问题进行探讨。