大口径步枪发展分析

分析了各国现有大口径步枪的典型代表并总结出其特点，为我国研发大口径步枪提出了见解．通过对比分析，提出未来大口径步枪发展趋势的几点设想．大口径步枪适应了当前军事斗争发展的需求，在未来一定时间内必将得到长足的发展．     

介质回收流程计算中一个被忽视的问题

通过运用数学手段对磁性物回收率公式进行分析,得出了磁选机入料、精矿、尾矿固体中磁性物含量大小与磁性物回收率高低间的变化规律,并依据此规律阐述了采用传统的以磁性物回收率指标为依据进行介质回收流程计算尾矿介质损耗的设计方法存在的弊端及引起的后果。提出了以尾矿带介量指标作为尾矿介质损失计算的依据。     

整体式挂车支承桥主轴精确成形过程缺陷控制

阐述了某型13 t整体式挂车支承桥主轴变温挤压成形过程中加热区失稳、阶梯棱贴合间隙及轴向长度不足缺陷的产生机理,并基于正交设计和数理统计方法,采用数值模拟手段研究了初挤压模具行程、加热段温度场梯度、管坯端部起始温度和挤压速率对测试部位壁厚和轴向长度的影响规律。研究结果表明:初挤压行程和加热段的温度场梯度对成形质量的影响高度显著,端部起始温度对成形质量有显著的影响,而挤压速率对成形质量的影响不明显。采用优选的工艺参数组合进行了数值模拟和工艺试验,试验结果与数值模拟结果基本吻合,试制产品成形质量良好,验证了缺陷机理分析和数值模拟的正确性以及优化的成效,可为整体式支承桥主轴产品的无缺陷成形提供参考。     

摆臂前置救援机器人运动特性分析

介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限,在MATLAB中建立越障时质心横、纵坐标的数学模型,分析了其他非结构地形的越障机理,并借助ADAMS进行运动仿真,观察机器人的运动特点,取得相关数据指导当前正在制作的实验样机。阐述了前置摆臂履带救援机器人对当前柔性履带机器人、群体机器人、分布式救援系统、复杂操作平台的开发与实验具有积极作用。     

建筑工程材料检测的质量控制措施分析

在建筑工程质量控制中,建筑材料质量的好坏直接影响着建筑工程的质量,而有些施工单位为了追求更高的经济利益,在采购工程材料时,经常购买一些价格低廉、质量达不到性能要求的工程材料,这样的材料用于工程,会造成巨大的安全隐患,威胁到施工人员和人民的生命安全。本文深入分析了建筑材料工程材料检测的质量控制措施,并总结质量控制要点,为相关企业和部门提供参考。     

整体式挂车支承桥主轴变温挤压成形工艺

根据13 t整体式挂车支承桥主轴产品的结构特点,提出了无缝钢管挤压缩径成形新工艺。通过精确控制温度场梯度,提高无缝钢管变形区的支撑能力,实现端部缩径系数大幅降低。采用数值模拟结合工艺试验的方法,揭示了主轴成形过程中金属的流动状态以及关键工艺参数对产品成形性和壁厚分布的影响规律。结合主轴的形状尺寸要求和变温成形的工艺性,对工艺参数的取值或选择范围进行了优化。在双向挤压液压机上进行了工艺试验并得到了形状尺寸合格的样件,各工序变形区的壁厚分实测数值与数值模拟基本吻合,验证了数值模拟的正确性和工艺的可行性。与传统工艺相比,新工艺实现了挂车主轴少火次、短工艺流程的精密快捷成形。     

Fe_2O_3-HNTs杂化材料的制备及其对环氧树脂涂层性能的影响

通过化学沉淀法实现了纳米三氧化二铁(Fe_2O_3)在埃洛石纳米管(HNTs)表面的均匀负载,得到相应的Fe_2O_3-HNTs杂化材料。通过X射线衍射仪(XRD)、热重分析仪(TGA)以及扫描电子显微镜(SEM)等对负载效果进行了表征。然后利用硅烷偶联剂KH560对Fe_2O_3-HNTs杂化材料进行表面改性处理,并与环氧树脂复合,制得Fe_2O_3-HNTs/EP复合涂层。通过摩擦磨损试验、电化学阻抗谱(EIS)测试分析了该复合涂层的耐磨性及耐蚀性。结果表明:与纯环氧树脂涂层相比,Fe_2O_3-HNTs/EP复合涂层在耐磨性,韧性,抗腐蚀介质渗透等方面都有所提高。     

直角坐标串并联机器人及其冗余驱动运动参数敏感性分析

直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数对输出主轴的空间位置和姿态变化的敏感性方面所起的不同关键作用,同时还对该机器人的冗余驱动结构形式的敏感性也做了分析,从而知道各输入运动参数在影响输出主轴位姿变化上的差异.     

水下高精度立体定位导航系统

水下GPS定位是国际上近几年发展起来的水下定位高新技术。我国自主研制开发的水下高精度立体定位导航系统将打破发达国家在这一技术上的垄断，填补我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白，本文介绍了该系统的构成及其主要设各，对其主要功能及应用前景进行了阐述。     

关于数字通道差错性能维护限值及TMN间互通研究的进展——参加1994年ITU—T第4研究组会议专题报告

M.2100是数字通道差错性能维护的重要建议,经过长期的酝酿与修改,同G.826的多次协调,本次会议对ES指标等又作了重大修改,已基本定稿。并决定M.2100着重在规定PDH各次群的维护限值,而另为SDH起草M.2101。对TMN间的互通,本次会议提出了采用X.500号码簿系统功能(DSF)及增加d参考点和D接口的设想。为使电信标准管理的标准化,ITU-TSAG制订了标准化领域和范围,可供管理者参考。