卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用

在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台,提出了一种隔离载体扰动的融合算法,利用卡尔曼滤波对天线载体的位置进行预测,提前补偿了飞机线运动对稳定跟踪精度的扰动,并给出了方位、俯仰速率陀螺仪构成反馈速度环的姿态补偿算法,建立了以算法为基础的仿真模型;仿真结果表明,该算法模型下的跟踪值更接近于目标卫星的真实值,载体飞机的位置和姿态扰动被有效隔离。     

市政给排水工程造价控制及管理

随着社会经济的迅速发展,城市化的进程也日益加快。市政给水管网工程不仅关系到我国城市居民的生活水平,而且直接影响到城市居民的身体健康,与人们的生活息息相关,并在完善城市规划、绿化城市环境等方面具有重要的保障作用,提高资金的使用效益是市政建设者必须努力和追求的方向。     

传统村落旅游民宿适地性设计研究 ——以福建下梅古村落为例

在振兴乡村旅游的大背景下,以福建下梅古村落为例,通过实地调研,针对其自身特色提出适地性设计理念,总结出建筑外观改造上使用旧貌还原、新建如旧,室内改造使用新老空间结合、新旧材料穿插、展示、体验结合的设计方法.以此探索适宜古村落发展民宿的设计方法,为传统古村落的保护开发、民宿的建设以及乡村振兴提供依据.     

LZDJ500T全液压步履式缆载吊机型式试验研究

缆载吊机是大跨度悬索桥主梁吊装施工的专用设备。全液压步履式缆载吊机的结构一般主要由主桁架梁、行走机构、动力系统、液压系统、控制系统和吊具系统等组成。在应用于实际桥梁过程中,它依托悬索桥的主缆作为支撑,进行移位行走和固位吊装。在应用于实际工程之前,缆载吊机应进行型式试验,试验内容包括模拟实桥吊装工况的静载试验和行走试验。针对湖南矮寨大桥主梁吊装开发了2台LZDJ5000T全液压步履式缆载吊机,为了进行型式试验,设计了一套试验装置进行支承和加载。加载过程中对关键截面关键点的应力和跨中挠度进行了测量。试验结果表明,静载试验的位移和变形测试值与理论值比较吻合,提升加载系统性能良好,行走试验中动作准确,整机性能良好。     

鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真

对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4％)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性.     

渤海油田蒸汽吞吐试验井注汽压力影响因素分析

渤海海上油田蒸汽吞吐试验井A1井第一轮出现注汽压力高，注汽能力受限，热损失大，井底注汽干度没有达到预期，影响热采效果。为了降低注汽压力，改善蒸汽吞吐实施效果，采用正交试验方法对蒸汽吞吐试验井A1井注汽压力高的原因进行分析，认为影响A1井注汽压力高的敏感因素按影响程度依次是地层能量、渗透率以及原油黏度。该区块后续热采实施应先冷采降低地层能量或注汽前采取降黏增注预处理措施，以改善注汽实施效果。研究结果可为全区热采实施及类似油田热采开发提供指导。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

纸质灾后临时家具设计研究

目的 为灾后被安置于临时过渡居所内短、中期居住的灾民设计临时家具,以此改善过渡居所内灾民的生活质量,以便灾民更安心地投入灾后重建工作。方法 以灾民在临时安置居所内的基本生活需求为基础,结合使用环境、使用者的特殊性,提出以实用性为主,兼具快速拆装、运输便捷、经济适用等几大设计原则,运用价格低廉、绿色环保、可再生循环的功能性瓦楞纸材料进行设计。结果 设计一款瓦楞纸为主要材料,可快速拆装、兼具坐、卧、储物功能的床,以满足灾民的临时生活需求。结论 设计适合灾区使用环境,具有运输轻便、经济、绿色环保等优点,能为灾民创造一个相对舒适的临时室内生活环境,以更有助于灾后重建工作的顺利开展。     

生物质基纳滤膜制备与应用研究进展

纳滤膜技术在分子和离子分离领域极具前景,其核心膜材料主要依赖石油资源。随着“双碳”目标提出,开发非石油基纳滤膜迫在眉睫。生物质是源于动植物的可再生资源,具有“零碳排”的天然优势。以生物质基纳滤膜材料为出发点,分别以聚合物和小分子为主线,重点介绍了生物质基纳滤膜的制备策略及应用进展,并对其发展趋势做出展望,为高性能纳滤膜的可持续开发提供新思路。     

碱复合蒸汽驱提高高酸值稠油采收率机理研究

针对新疆油田J油藏稠油酸值高的特点,基于酸碱反应原位生成表面活性剂的机理,提出碱复合蒸汽驱提高采收率的方法,通过实验探究强碱和弱碱与高酸值原油反应对界面张力、润湿性及乳化性能的影响,进一步明确了碱与高酸值原油反应的机理和效果及碱蒸汽在多孔介质中的驱油效率。结果表明：质量分数0.1%的NaOH溶液与原油具有最小界面张力;同时质量分数0.1%的NaOH溶液改善润湿性效果较好,这是因为碱与原油中的酸反应生成表面活性剂,将岩石由油湿转化为水湿;乳液油水比为3∶7时,NaOH溶液具有最佳的乳化降黏效果。在蒸汽驱过程中,由于原油和蒸汽密度的差异,累积驱油效率仅为38.94%。在碱蒸汽复合驱过程中,注入碱溶液后,乳化降黏效果明显,稠油的流动能力增强,驱油效率提高,含水率降低。达到经济极限时,累积驱油效率达到54.02%,累积驱油效率提高了15.08%,具有更好的驱油效果。