SCADA系统中开放式通信模型的设计及应用

针对工业测控系统中现场设备类型众多、各厂家标准不统一、设备难与网络互连的情况 ,提出一种开放式通信网络的设计方案 ,其模块化的框架结构便于实现异构环境中不同RTU间的通信。结合某变电站SCADA系统 ,给出了基于Modbus和CAN协议的多个RTU与通信网络的通信机制。实际运行结果表明 ,该通信系统具有很好的可靠性和实时性     

直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验

传统机器人手在平夹模式下,其手指末端的运动轨迹为圆弧,难以精确捏持薄板物体。针对传统机器人手的不足,设计一种可实现直线平夹精确捏持和自适应包络通用抓取的机器人手,分析了该机器人手的工作原理,结构组成,并且对机器人手抓取模式、平夹抓取最大抓取质量和自适应包络抓取特性进行分析,为优化机器人手设计提供依据。研制了机器人手样机,并在手指表面安置了压力传感器实时监测抓取过程中的受力情况,开展了定性抓取实验和定量测试实验,通过对传感器反馈数据进行分析,得出了机器人手在不同抓取模式、抓取不同特性物体时的受力情况,验证了机器人手抓取性能。     

组合型钢支撑在狭长型深基坑中的应用

南京老城区有很多受限于场地环境因素的狭长型基坑,且很多基坑临近古秦淮河,土质条件较差。这就使得这种类型的基坑对支护结构要求较高,而深基坑工程许多原有的施工工艺存在着诸多限制条件,已经不能满足这些工程的建设需求,从而促使越来越多的新型工艺在深基坑工程中得以应用,文章以南京某项目为例,详细阐述了组合型钢支撑在深厚软土中的应用。     

生活垃圾焚烧飞灰无害化及资源化研究进展

阐述生活垃圾焚烧飞灰的来源、特性及危害,详细介绍了处理生活垃圾焚烧飞灰的最新无害化处理技术:固化技术、热处理技术、药剂稳定化技术、水热处理技术、分离萃取技术。通过分析比较这5类处理技术的优缺点,认为水热处理将是生活垃圾焚烧飞灰无害化处理的最具潜力技术。同时,还介绍了飞灰在用作建筑材料、用作水泥制备、制作多孔陶瓷、制作复合材料、用作吸附材料及其他应用方面的资源化利用途径,以及对未来飞灰的资源化利用提出了展望。     

基于电力调度数据网传输特性分析

电力调度数据网的安全性和可靠性直接影响电力系统的稳定运行,这是由于电力调度数据网承载着大量关键信息的交互任务,基于此,文章建立了电力调度数据网数据传输模型,并围绕该模型对电力调度数据网的传输特性进行了深入分析,希望由此得出的结论能够为相关业内人士带来一定启发。     

基于电厂二次系统安全防护总体设计研究

电厂二次系统利用专用数据网络通道,可以让其数据网络和外部信息网、数据网进行隔离,对于电网的优质、安全与经济运行具有重要意义。文章首先对电厂二次系统安全防护总体结构、特点以及基本原则作出阐述,然后结合实例,对电厂二次系统安全防护总体设计作出研究。     

基于电力调度数据网相关技术探讨

电力调度数据网在整个电力系统运行中占据着重要位置,文章重点分析了电力调度数据网的相关问题,并从技术的角度出发,对该数据网的基本内容做详细的研究,希望能对相关人员的工作有所帮助。     

CO2在钢铁工业资源利用现状

钢铁生产过程CO₂的资源利用问题将对我国CO₂减排任务的完成起到重要作用.以CO₂在钢铁工业中的资源化利用为出发点,分析了国内外CO₂气体作为反应气体、搅拌气体及保护气体等在钢铁生产过程中的应用现状. CO₂用作反应气体主要应用在BOF转炉炼钢、不锈钢生产及钢渣碳酸化处理;CO₂用作搅拌气体主要应用于转炉底吹、钢包搅拌及LF炉精炼;CO₂用作保护气主要应用在出钢、中间包及连铸等工序.利用CO₂用于钢铁生产具有成本低、热力学条件好、密度大、搅拌能力强及实现CO₂资源利用等优点,CO₂喷吹之后反应体系中CO₂的利用率需进一步研究.      

智能断路器的特点及其应用

智能断路器已将计量。控制及通信等功能副于一体．使电力设备的模块化．系统化成为可能。微控制器技术的不断发展又为智能断路器功能的多样化．可靠性的提高．性能优化提供了技术保障。     

紊流脉动对生物膜理化性质的影响

在实际紊流中同时存在时均流速和脉动流速,为仅研究紊流脉动流速对生物膜理化性质的影响,设计时均流速为零、仅存在脉动流速的振动格栅生物膜反应器;采用粒子图像测速(PIV)技术测定反应器在5个格栅振动频率下的二维紊流流速场,并计算载片处的有效紊流强度;针对不同的紊流脉动速度,对振动格栅反应器中生物膜的生物量、厚度、密度和其胞外聚合物(EPS)的组成成分进行测定与分析。结果表明:改变紊流脉动流速会使生物膜的理化性质发生变化,随着紊流脉动流速的增大,生物膜生物量和厚度先增加后减小,且均在有效紊流强度为1.92 cm/s时达到最大值;生物膜密度和EPS中蛋白质、多糖的质量分数却随紊流脉动流速的增大而增大,且蛋白质和多糖在紧密结合型EPS(TB-EPS)中的质量分数多于在松散结合型EPS(LB-EPS)中,而无论在LB-EPS、TB-EPS还是总-EPS中蛋白质的质量分数均多于多糖。研究成果可为生物膜反应器的设计与运行优化提供理论参考。