基于Linux实时扩展技术的故障录波器设计与实现

分析了现有故障录波器功能单元组成及其实现优缺点,提出了一种集故障录波和人机界面于一体的新型故障录波器设计方案。针对故障录波器的实时性要求,研究了Linux实时抢占补丁（RT-Preempt）技术,阐述了故障录波器内部实时进程和人机界面非实时进程共存情况下的进程管理策略。提出一种源端数据代理方法,通过引入数据代理服务层,屏蔽录波器嵌入式应用与内部人机界面之间以及与独立录波后台人机界面间的数据访问接口的差异,实现录波器人机界面软件的即插即用,降低了人机界面软件开发和维护周期。给出了新型故障录波器实现方案的硬件选型,介绍了系统架构和功能模块,对功能模块的软件实现做出了说明。测试结果表明,提出的新型故障录波器设计方案及数据代理方法满足录波器功能要求,降低了故障录波器软硬件成本,节省了屏柜空间,提升故障录波器适应场景的能力。     

基于拉深筋预弯的罩壳口部卷弯工艺及模具

阐述了非回转体罩壳类零件口部卷弯工艺的设计要点,设计了一套基于拉深筋预弯作用的一模两用卷口模具,合理地解决了制件传统弯边时容易出现的皱折失稳、质量波动等工艺难题,并介绍了该方法的设计思想、模具结构特点。经生产实践验证,经济可行。     

烘干炉内易开盖升温特性试验及数值模拟研究

目的 易开盖刻线修补涂层在烘干过程中易出现气泡、开裂和剥落等问题,为此需对易开盖在烘干炉内的升温特性进行研究。方法 采用现场试验和数值模拟方法,首先对炉内温度分布及易开盖表面温度变化进行测定,随后基于CFD仿真技术,利用动网格模型对易开盖在炉内运动加热过程进行模拟,并采用动态边界条件对单片易开盖表面温度分布进行计算。结果 炉内温度变化特性为沿盖体运动方向先上升后下降,两侧各存在一个温度突降区域;易开盖在炉内加热过程呈现快速升温、缓慢升温和快速降温3个阶段,125、130和135 ℃ 3个烘干炉设置温度工况下,易开盖表面最高温度分别为148、152和155 ℃,温度越高涂层气泡越多;加热初期易开盖表面温差较大,最高达5 ℃,后期温差逐渐降低至1 ℃以下。仿真结果与试验数据吻合较好,平均相对误差MRE值为0.1。结论 获得了易开盖在炉内的升温特性及最优加热工况,同时构建了基于动网格模型的易开盖运动加热CFD仿真方法,对烘干炉的设计和运行具有指导意义。     

基于地基LiDAR点云和LPF算法的盾构隧道病害检测研究

盾构隧道病害检测对地铁的安全运营具有重要意义。针对盾构隧道衬砌管片脱落、渗漏水等常见病害的检测问题,提出一种基于地基LiDAR点云和局部预拟合(local pre-fitting, LPF)能量驱动主动轮廓图像分割的隧道衬砌病害检测方法。首先采用圆柱投影方法将隧道衬砌表面三维LiDAR点云展开生成二维点云图,依据点云反射强度采用栅格化方法获取隧道衬砌表面点云灰度图像;然后基于LPF能量驱动图像分割方法对展开的衬砌表面灰度图像进行分割,检测、识别出病害。试验分析结果表明,上述方法能够有效地检测出盾构隧道衬砌病害,与其他检测方法相比其准确率、召回率较高,虚警率、面积误差较小,计算时间较少。     

基于多源信息融合的掘进机器人定位研究

针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。     

基于遗传算法工具箱的精密车削表面粗糙度预测

通过优化切削参数(切削速度、进给量和切削深度)可以获得精密车削马氏体3J33最佳表面粗糙度。切削试验采用二次旋转组合设计的方法,使用谢菲尔大学研究的遗传算法工具箱所获得的在特定约束条件下表面粗糙度预测模型,应用遗传算法对切削用量对表面粗糙度的优化计算,并将其结果和非线性优化计算结果进行比较,两种计算结果基本吻合。本文的目的在于在特定切削参数条件下预测表面粗糙度。     

三维正交机织复合材料的力学性能

测试了5种不同规格型号的三维正交机织复合材料以及同种型号增强体与两种不同树脂基体得到的复合材料的抗拉伸、抗弯曲力学性能,并分析了其破坏模式。结果表明:三维机织复合材料能有效阻止分层破坏,且纬向的力学性能明显好于径向,其力学性能也会随树脂基体力学性能的提高而有所提高,模量的变化尤其明显。     

油气储运过程中对防火安全的措施探讨

我国社会经济发展、城市化建设步伐不断加快的同时,促进了我国石化行业的建设和发展,这也使得人们加大了对石化行业的安全防火建设的关注力度。由于油气储运过程中存在许多火灾安全隐患,加上偶有油气储运中火灾事故的发生,相关管理人员应当不断加大对整个过程中防火安全的建设。本文就针对这一重要研究课题,从动火作业、预防静电、储运设备、操作程序等几方面入手,分析如何有效加强对油气储运过程中防火安全的建设。     

建立施工企业内部定额 提高项目决策管理水平

通过比较工程量清单计价与定额计价模式的区别，结合当前施工企业内部定额使用现状，提出了建立企业内部定额的必要性和迫切性，研究了企业内部定额的组成，对建立内部定额提出了思路，并从提高项目决策和项目管理水平两方面，对企业内部定额的作用进行了阐述。     

带上惠普EliteBook 8570w移动工作站感受突尼斯 咫尺天涯

在非洲大陆的最北端,资深出境游摄影师翟东风,带着惠普EliteBook 8570w移动工作站,驰骋在突尼斯的海滩、山林、沙漠之间。地中海的诱惑五年前,突尼斯沿海城市之行让我收获颇丰,再次启程,国内媒体向我提出了一个严苛的命题:必须在旅途中传回能直接上版的高质量图片。这不仅考验我的实拍能力,更需要在移动中后期处理每天的拍摄