一种寻优的BP神经网络飞行轨迹实时跟踪算法

实时跟踪飞行轨迹可以有效地观测偏离预定航迹的程度,为位姿修正提供了参考。提出了一种寻优的BP神经网略实时跟踪飞机飞行轨迹,基于误差平方和最小化原则确定最优的隐层神经元个数。不同的飞行状态对应不同的位姿、速度等数据,飞行数据和飞行条件可以通过神经网络的权值和阈值来表征。通过仿真结果可以看出,设计的寻优BP神经网络具有可靠、准确及快速跟踪等优点。     

质子酸酸化[emim]BF_4离子液体中4,4＇-MDC的合成反应研究

针对液体酸存在的设备腐蚀及回收利用问题,利用质子酸酸化的1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸（[emim]BF4）离子液体（ILs）既作反应溶剂又作催化剂,催化苯氨基甲酸甲酯（MPC）与甲醛缩合制备4,4’-二苯甲烷二氨基甲酸甲酯（4,4’-MDC）反应。考察了反应温度、原料配比、离子液体用量及反应时间等因素对4,4’-MDC合成反应的影响。适宜的反应条件为：70℃、n（MPC）/n（HCHO）=4/1、wt（ILs）/wt（MPC）=4/1、1.5h,此时4,4’-MDC产率为71.7%、选择性为71.9%。借助超声波对反应后的酸化离子液体进行萃取提纯,处理后的酸化离子液体循环使用时其催化活性基本保持不变。     

超吸水聚合物对沙土绿化节水的影响试验研究

为了降低荒漠地区地面蒸发和水分渗漏,增加土壤的保水能力,采用超吸水聚合物、沙土和黏土,在实验室条件下,进行了不同植物、不同土质、不同超吸水聚合物掺量的对比试验.通过观测试验植物的出苗率、成活率、长势、用水量以及浇水间隔,评价超吸水聚合物的保水性能,最终找出了性价比最优的掺量为8g,可减少50%的用水量,为超吸水聚合物在沙土绿化中的应用提供参考数据。     

Learning-Memory Function and Swimming Capability of Rat and Ergonomic Evaluation Under Hypoxic Condition

Effects of hypoxia on learning-memory function and swimming capability of rat were studied and the ergonomics under hypoxic condition was also evaluated from the biological point of view. Three modes of hypoxia were designed and plots of oxygen concentration versus time for each group in hypoxic environment were produced. Results showed that the effects of hypoxia on learning-memory function and swimming capability were related with the time and strength of hypoxia. It had nothing to do with the individual difference of rat models. 10% O2 long-term intermittent anamorphosis hypoxia could improve the swimming capability of rat model significantly. Stimulating with proper level of hypoxia, carbon dioxide could improve ergonomics in airtight hypoxia environment. Under hypoxia condition, from the ergonomic point of view, 6% O2 is the important threshold and might belong in critical region.     

基于未标定彩色图像三维重建的立体匹配算法

提出了一种用于三维重建的未标定彩色图像立体匹配算法。针对Harris角点的聚簇现象,引入了限制因子来消除,通过采用精度较高的邻域彩色相关法进行匹配。针对相机平移旋转较小的情况,提出了利用抖率一致性剔除明显的误匹配,然后运用随机抽样算法估计基础矩阵,同时进一步剔除误匹配点对,最后用基础矩阵引导未匹配特征点进行匹配。实验表明,该算法用于三维重建,能够较好地恢复物体的结构,是一种有效的匹配算法。     

钱塘江河口污染负荷估算方法及其应用

根据钱塘江河口的特点,提出其污染负荷由富春江电站下泄的背景负荷、河口区面源污染负荷与点源负荷3部分组成.根据3部分负荷的排入特点,提出了简便、适宜的污染负荷计算方法,并计算了2007,2008年的CODMn、NH3N与 TP 的入江负荷量.污染负荷计算结果表明,富春江电站下泄的水体量大,但携带的污染负荷相对较小,是钱塘江干流维持较好水质的主要有利因素;点源排放的污水量所占比例最小,但其所占污染负荷比例较高;面源污染也是主要的负荷贡献者.研究结果为钱塘江河口纳污总量控制与水环境管理决策提供依据.     

复杂光照环境下视频人脸序列的自动检测方法

基于视频序列人脸自动检测是人脸跟踪、识别等研究的基础。提出了一种结合图像增强技术、gabor特征变 换和adaboost算法的视频序列人脸检测方法,其主要思想是使用图像增强技术对图像进行光照补偿,减轻不同的光 照条件(如局部的阴影和高亮等)对检测结果的影响。该方法首先通过高频增强滤波强化图像的边缘和细节信息,用 基于直方图的技术来调节图像的亮度,然后应用gabor小波变换进行特征抽取,最后采用adaboost方法训练样本,完 成人脸的检测。实验表明,该方法能够在不同的光照条件下准确检测出人脸,显示出较强的鲁棒性。     

防雷设备和接地电阻无线监测系统设计

设计一种基于无线收发芯片nRF905和以Atmega1为主控芯片的无线监测系统,用于监测铁路站防雷设备及接地电阻。该系统采用模块化设计,包括信号采集、信号无线传输和上位机对信号的处理3个部分。PC监控软件向下位机发出控制指令,下位机接收到指令后进行数据采集,将采集数据回传给上位机软件处理并显示,完成对防雷设备和接地电阻的监测。该系统已在铁路站稳定运行     

用建模思想实现高校排考的优化配置

排考指的是在有限教学资源和指定考试科目的前提下,实现合理安排的问题,其关键即为带限定条件的多目标数学规划问题.但在实际环境中,由于涉及的变量较多,数据量极大,在时间复杂度上属于NP困难类问题,因此在实际操作过程中难度非常大.本文结合常规多目标数学规划算法的同时,引入现代遗传算法进行数学建模,大大简化了问题难度,为高校排考难题给出了一般方案.     

新型电动单梁起重机：LDP型偏轨箱形电动单梁起重机

LDP型偏轨箱形电动单梁起重机是机电部北京起重运输机械研究所近年来开发的新型产品,它在结构和性能上与同类产品比较,具有较多优点,其起重量、跨度系列扩大到12.5t、31.5m,可在更多场合代替成本较高的桥式起重机,具有较好的经济效益。