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基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划 总被引:9,自引:1,他引:8
研究了一种基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划方法,以保证在敌方防御区域内以最小的被发现概率以及可接受的航程到达目标点。首先对无人机三维航路规划模型进行分析,在此基础上采用蚁群算法对三维航路进行优化。将最短路径的信息反馈到系统中作为搜索的指导信号,并改进节点选择方法,以提高应用蚁群算法搜索无人机三维航路的效率。最后将所研究的方法应用于无人机的三维航路规划,仿真结果表明本文方法是有效的。 相似文献
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目的将HIV-1的跨膜蛋白gp41和HIV-2跨膜蛋白gp36进行截短,并在大肠杆菌中进行融合表达。方法用PCR将gp41和gp36的编码基因进行截短,回收的PCR产物纯化后克隆到连接载体pGEM-T上,然后用BamHⅠ、EcoRⅠ和SalⅠ切下目的基因,并构建到表达载体pGEX-4T-3,导入宿主细胞BL21,用IPTG诱导表达。结果酶切鉴定显示,截短的HIV-1gp41和HIV-2gp36跨膜蛋白基因大小与预期的一致,表达产物经SDS-PAGE分析显示在相对分子质量66000处出现融合表达条带,Westernblot分析显示,与相应抗体出现特异性反应。结论已成功对gp41和gp36跨膜蛋白进行截短,并构建表达载体进行表达,为跨膜蛋白的进一步应用研究奠定基础。 相似文献
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215.
肖健 《安徽电子信息职业技术学院学报》2007,6(6):56-56,65
太极拳总结了前人各种养身之术的精华,结合阴阳之理,把螺旋缠绕运动融于清净之中,把清净化于螺旋运动之内,思想上得以安逸,形体器官上得以锻炼,元气得生,宗气得充,精气得保,其健身机制完全根植于祖国的传统医学. 相似文献
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高速公路具有设计行车时速高、要求车辆行驶平稳、顺畅及使用年限长等特点。为满足这些要求,必须设置整体性强、刚度大、稳定性好而又坚固的底基层及基层,以承受并传递行车荷载。在半刚性路面中,通常采用以石灰、水泥为胶凝材料的稳定集料作为承受车辆荷载的底基层及基层,要求底基层、基层达到一定的设计度,有较好的承载能力及耐久性。底基层、基层是路面结构中承受荷载的主要结构层,同时在很大程度上影响着道路表面的平整度。本文介绍河北石安高 相似文献
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华北岔河集油田已进入高含水开发期,在油井检泵中发现抽油杆、油管腐蚀的井数不断增多,且腐蚀程度有加剧之势,一些油井还伴有结垢现象,直接影响了油井正常生产。针对这一问题,从现场腐蚀结垢调查入手,通过采出液性质、垢样成分分析得出,导致杆、管腐蚀结垢的主要原因是采出水矿化度高、离子含量高、游离CO2含量高,以及硫酸盐还原菌和管杆偏磨的共同作用。通过防腐防垢剂筛选及复配实验,得到了最佳防腐防垢剂配方,现场应用效果明显,使油井平均检泵周期延长了3.9倍。 相似文献
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以龙胆为原料提取龙胆多糖,纯化后对其分子特性进行研究。通过正交试验确定了龙胆多糖的最佳提取参数:浸提时间2.5 h、浸提温度90 ℃、液料比20∶1(V/m),得率为12.80%。利用DEAE琼脂糖凝胶柱对龙胆多糖粗品进行纯化,得到F1和F2两个分离组分,得率分别为14.1%和63.4%。化学组成分析表明龙胆多糖粗品、F1和F2是由不同含量的总糖、蛋白质、硫酸根和糖醛酸组成的,单糖组成主要包括阿拉伯糖和半乳糖,同时含有少量的葡萄糖、鼠李糖、甘露糖和木糖。采用高效尺寸排阻色谱-紫外检测器-多角度激光光散射仪-示差折光检测器联机系统对多糖的分子质量及分布进行分析,结果表明龙胆粗品、F1和F2分子质量(Mw)为67.2×103~788.4×103 u,回转半径(Rg)为90.2~321.1 nm。研究确定了龙胆多糖的提取参数,并通过离子交换柱进行纯化,分析了龙胆多糖的分子特性,为下一步的生物活性研究奠定了基础。 相似文献
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新型防腐、耐磨胶体材料是鞍山矿业公司研究所结合厂矿设备腐蚀磨损而研制的防腐、耐磨涂敷处理新技术及配套产品。该材料由多种有机物及无机物组成,并根据各种设备的使用条件、单独配方、形成系列化。该技术可广泛应用于钢铁、化工、电力、耐火材料及燃气等行业,对风机、水泵,各种酸、碱、盐容器、散物料输送设备,煤气柜,玻璃钢制品等重要设备有很好的防腐、耐磨及修复保护作用,具有明显的经济效益和社会效益。 相似文献