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331.
在对集装箱波纹板形式的焊缝进行焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要保证焊枪相对于焊接面的倾角.设计了一种移动焊接机器人,该机器人以轮式移动小车作为平台,配以可以伸缩和转动的执行机构控制焊枪运动.采用旋转电弧作为传感器对焊枪偏差和倾角同时进行检测,通过控制三个关节协调动作,实现焊缝跟踪的同时对焊枪倾角进行调整.还对机器人的运动学模型进行了研究,在此基础上结合模糊控制理论设计了控制器,最后通过实际焊接试验证明了所提出的方法的有效性. 相似文献
332.
基础测绘是国民经济和社会发展的一项长期的基础性、战略性工作.在政府主导下,建立稳定的工作机制是基础测绘持续发展的需要.本文回顾了武汉市"十五"期间基础测绘工作,介绍了《武汉市基础测绘"十一五"规划》的编制及政府立项的过程,分析了建立城市基础测绘"武汉模式"的经验. 相似文献
333.
针对灌区信息化过程中因投资的阶段性而导致的软件系统分割和异构给集成带来的困难,研究了基于门户的异构软件系统的集成模型、结构和实现方法.这个方法充分利用Java所固有的平台无关性,通过Web服务来实现基于门户的集成.门户采用网站方式,通过模型视图控制(Model View control,MVC)模式访问外网的订阅数据库,实现对各种页面的浏览.业务系统通过Web服务建立与异构子系统的交互,实现访问控制和数据交换.而单点登录则实现了对用户权限的一次性认证,因此,简化了操作,也保证了系统执行过程管理的统一性. 相似文献
334.
基于均匀设计的免振捣混凝土配合比优化研究 总被引：1，自引：0，他引：1
采用均匀设计的试验方法，对影响免振捣混凝土配合比的因素进行了研究．这些因素包括：水泥用量、粉煤灰掺量、水胶比、砂率、高效减水剂掺量等．借助SPSS软件建立了数学模型，得到了以流速、强度等为目标函数的回归方程，揭示了各变量之间的规律；利用MATLAB进行工艺参数优化，优化结果为：水泥、粉煤灰、高效减水剂三者的质量之比为1：0．74：0．0356，水胶比为40％，砂率为45．4％．此项研究成果为免振捣混凝土配合比设计探索出了一条微机辅助试验设计的新方法． 相似文献