带式输送机动态设计方法及决策支持系统

在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法；动态安全系数法；无横向共振设计法，并介绍了将该方法与计算机技术相结合设计的带式输送动态设计决策支持系统。     

大屯矿区采区辅助运输系统研究

针对大屯矿区各矿存在的采区机械化运输问题,结合矿井的实际,提出了柴油(蓄电池)牵引单轨吊运输系统、矿用绞车钢丝绳牵引单轨吊人车系统、柴油机齿轨车驱动的卡轨车系统3种采区人员运送方案。从技术性、安全可靠性、经济性等方面对3种方案进行了比较和优选,确定采用柴油(蓄电池)牵引单轨吊运输系统和矿用绞车钢丝绳牵引单轨吊人车系统。     

矿用异形轨紧急制动系统设计

针对矿用地轨车的跑车、掉道和普通轨地轨车制动不可靠等问题,设计了一种基于异形轨的矿用失效安全型紧急制动器,为液压弹簧蓄能紧急制动器。该制动器能够为地轨辅助运输车组提供安全可靠的制动,解决在顺槽、斜井由跑车、掉道等引起的安全问题。     

凸包形仿生驱动滚筒摩擦传动机理的分析

 推导了摩擦传动过程中驱动滚筒所受压力的表达式,压力的大小与输送带张力有关。分析了输送带的弹性滑动现象,不同于打滑,是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生驱动滚筒的增摩机理,并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响,确定了凸包形仿生驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式,据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比,新的摩擦传动公式考虑了驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。     

驱动滚筒包胶表面形貌仿生设计

阐述了带式输送机驱动滚筒的摩擦传动原理,基于挠性体摩擦传动的欧拉公式提出增大摩擦牵引力的3种途径。从生物攀爬附着现象中得到启示,从仿生学角度出发,提出了改善滚筒包胶表面形貌的新思路。以树蛙、螽斯的足垫为原型,分析其微观结构形貌,运用相似工程学原理设计出一种具有六边形凸包的滚筒包胶结构,以求能够增大接触面的摩擦力,并用Pro/E软件建立了该结构的实体模型。     

锁边圆管式输送机运转理论分析

在理论分析的基础上，介绍了锁边圆管带式输送机的工作原理、布置方式、带芯材料的选择、散料不会从下部流出等一系列特殊问题，同时分析了锁边器啮合力、凸凹曲线段的张力、阻力计算等，并给出了系统布置参数的确定方法。锁边圆管带式输送机可用于任意倾角的提升，它的运输能力远大于波纹挡边带横隔板带式输送机和夹带带式输送机。     

锁边圆管带式输送机运转理论分析

在理论分析的基础上，介绍了锁边圆管带式输送机的工作原理、布置方式、带芯材料的选择、散料不会从下部流出等一系列特殊问题，同时分析了锁边器啮合力、凸凹曲线段的张力、阻力计算等，并给出了系统布置参数的确定方法．锁边圆管带式输送机可用于任意倾角的提升，它的运输能力远大于波纹挡边带横隔板带式输送机和夹带带式输送机．     

具有自适应性能的矿用带式输送机张紧机构研究分析

分析了常用带式输送机张紧机构的优缺点,结合自适应控制理论,设计了自适应液压张紧装置,建立了张紧装置数学模型,进行了液压张紧系统的MATLAB仿真。结果表明,液压自动张紧能够满足带式输送机大功率启动和制动过程的需要。     

深海采矿扬矿管非线性动态特性研究

深海采矿扬矿管受海浪、海流及采矿船的拖航作用产生大偏移。将扬矿管简化为梁单元,建立了几何非线性有限元模型,分析了液动力的计算方法,给出了增量平衡方程以及Newmark迭代方法。分析了采矿船在变速条件下扬矿管的偏移构型、运动速度、加速度及弯曲应力。扬矿管底端（即缓冲矿仓处）偏移位移达319.02m,扬矿管在顶部弯曲应力达13.1034MN/m^2。