实际环境中基于深度Q学习的无人车路径规划

实际交通环境规划最优路径的重要问题是无人车智能导航,而无人车全局路径规划研究主要在于模拟环境中算法求解速度的提升,考虑大部分仅路径距离最优或局限于当前道路的自身状况,本研究针对实际环境中的其他因素及其未来的变化和动态路网中无人车全局路径规划的复杂任务,基于预测后再规划的思想提出面向实际环境的无人车驾驶系统框架,并结合深...     

源荷储协调的冷热电综合能源系统随机优化运行

冷热电综合能源系统是促进多种能源综合利用的重要载体,也是能源互联网发展的重要基础.为实现源荷双重不确定时冷热电综合能源系统的运行优化,并充分发挥源荷储各环节的调控潜力,本文提出了一种考虑源荷储协调的冷热电综合能源系统随机优化运行方法.首先采用非参数核密度估计与概率场景抽样相结合的方法对综合能源系统中源荷不确定性进行挖掘...     

基于限流电感电压的多端交直流混合配电网直流故障检测方案

直流故障的快速准确检测是多端交直流混合配电网亟需发展的关键技术之一。直流故障电流上升速度快、故障影响范围广,传统的交流故障检测方法不再适用于直流故障。该文提出一种基于直流线路限流电感电压变化率的多端交直流混合配电网直流故障快速检测方案。首先,详细分析了多端交直流混合配电网的直流故障特性,在此基础上,提出了利用直流线路单端限流电感电压变化率检测直流故障的方法。接着,设计了完整的识别故障线路、判断故障类型和故障极的故障检测方案,并研究了相应的阈值选取方法。最后,通过MATLAB仿真平台对所提故障检测方案进行了仿真验证,仿真结果表明所提方法不受过渡电阻、故障距离、以及换流站功率反转的影响,能够在故障后迅速确定故障线路、故障类型以及故障极,实现直流故障的快速准确检测,为多端交直流混合配电网保护系统的设计奠定了基础。     

基于综合储能设备的工业园区联络线功率实时MPC控制方法

工业园区微电网基础设施完善、储能设备众多，具有参与日前调峰、日内实时跟踪控制的潜力。工业园区内可能存在多个企业厂房，生产设备的种类有所差异，通过调整燃机出力实时控制联络线功率的传统控制方式，在不同的考核方案下难以兼顾各利益主体间的关系。因此从园区角度，利用园区内可支配的储能设备实行日内实时控制，能够有效协调各方经济利益，获得良好的控制效果。文章建立了储气、储冷、储电等多种储能设备的数学模型和房间热模型，为应对由于光伏、风电等清洁能源日前预测误差所产生的联络线功率波动，同时确保多种储能设备满足运行约束和冷、热、电、气负荷能量平衡约束，提出了一种基于模型预测控制（model predictive control，MPC）的日内滚动优化校正策略，在日前经济调度结果的基础上，通过调整储能设备的运行功率消除微电网中不确定因素的影响，以确保实现对日前调度结果的跟踪。以南方某蓄电池生产工业园区为例，通过算例分析验证了所提优化模型及算法的有效性。     

基于ANSYS的固定式起重机臂架结构有限元分析

根据单臂架固定式起重机桁架型臂架结构的几何特征,利用ANSYS软件建立了其分析模型.通过对臂架实际工作情况的力学模拟,完成了该结构的有限元分析计算和结构校核.同时,针对此类臂架在分析计算结果中出现失真应力的现象进行了分析,提出了一种合适的处理方法.     

溧阳抽水蓄能电站主体工程土石方调配平衡研究

针对溧阳抽水蓄能电站工程C1标、C2标的施工方案,较全面系统地分析了土石方施工工程 中的影响因素,以及各个方面相互联系和制约关系,进行了土石方调配平衡系统与道路运输系统等的 综合优化,以寻求合理的土石方调配方案,达到快速、合理、经济施工之目的。     

基于虚拟仪器架构的电子测量工作站设计

基于虚拟仪器体系结构将电子测量仪器以工作站的形式进行设计与实现。提出事件处理机的概念,用FPGA进行实现,并将其作为工作站的设备控制核心,以USB2.0总线作为设备与主机的通信接口,集成实现了示波器、逻辑分析仪、信号发生器等多个硬件模块,软件采用LabWindows/CVI及VC++7.1工具,实现了关联测量模块之间的同步与联动。     

高分辨率光纤激光振动传感器研究

提出并实现了一种高分辨率光纤激光振动传感器.通过在一段高增益有源光纤上写入光纤Bragg光栅(FBG),激光泵浦后形成光纤激光器,振动信号引起激光器的波长发生变化,采用偏振无关的非平衡Michelson干涉仪将激光波长变化转换为相位变化.干涉仪输出的信号经过光电转换后,使用采集卡转换为数字信号输人计算机,采用相位载波(PGC)解调技术,实现信号的高分辨率解调.试验结果显示:该传感器系统的最小可探测加速度在250Hz时为200 ngn/<平方根,Hz>,解调结果与待测信号具有良好的线性关系.     

网络技术对我国经济发展的影响

随着计算机网络技术全球化热潮的不断推进,人类社会进入了一个新的信息时代,网络技术被广泛应用到经济发展的各个领域中,网络技术已经成为促进企业快速健康发展、推动区域经济增长乃至使一个国家的经济发展迈上一个新台阶的重要推动力。本文从网络技术的发展现状入手,分析了网络技术对我国经济的影响,最后阐述如何通过网络技术推动经济快速健康发展。     

基于电力系统经济调度问题的量子天牛须搜索算法

传统天牛须搜索算法（beetle antennae search algorithm）,BAS演化过程中收敛速度过慢，为了快速高效地解决电力系统经济调度问题，提出了一种量子天牛须搜索算法（quantum beetle antennae search algorithm,QBAS）。算法将量子行为的搜索机制引入到BAS算法中，在天牛须位置周围建立量子Delta势阱，利用量子理论的概率性和不确定性，有效加快收敛速度，并克服容易陷入局部最优的缺点。实验采用一组标准测试函数对QBAS算法进行性能测试，从而验证算法在收敛速度及鲁棒性上的优越性。最后将算法应用电力系统经济调度问题，选用IEEE118总线测试系统进行测试，结果表明QBAS算法在降低发电成本和减少污染物排放都优于粒子群算法和天牛须搜索算法。