植物乳杆菌和棒状乳杆菌对发酵萝卜干风味品质的影响

以白萝卜为原料,经初步脱水制成半干萝卜干,分别接种植物乳杆菌L1和棒状乳杆菌L3以及混合菌种发酵萝卜干。以自然腌制发酵为对照,测定萝卜干发酵过程中的pH值和总酸的变化,并对发酵后萝卜干的质构、色差、氨基酸成分和挥发性风味物质进行分析,探讨2种乳酸菌对萝卜干发酵风味品质的影响。结果表明,接种乳酸菌发酵能加快pH值的下降和总酸的上升。混菌发酵的萝卜干总酸和游离氨基酸含量最高,分别达到0.729 g/100 g和16.01 mg/g。接种棒状乳杆菌L3的萝卜干色泽与未发酵萝卜干最为接近。接种植物乳杆菌L1的萝卜干质地、口感都最好。从4组萝卜干中共检测出挥发性风味成分61种,混菌发酵的风味物质种类虽不是最多但风味评价最好,某些特有的香气较突出。综合品质指标数据和感官评价结果,最后选用混合菌种作为发酵剂,所得产品的色泽、质地和风味俱佳,品质高于自然发酵和单一菌种发酵的萝卜干。     

考虑市场扩张和吞并的新设施竞争选址模型

连锁型企业新设施的选址在市场扩张中占有至关重要的地位.提出了连锁型企业新设施进入产生两个结果:带来市场需求的扩张和对企业内部已存设施的市场侵蚀,建立了使连锁企业市场份额最大和企业内已存设施市场吞并最小的新设施选址的双目标模型,并给出了求解模型的遗传算法和具体的案例.结果表明该模型和算法可以用于连锁型企业新设施选址决策中,并能够有效的得到问题的近似解.     

一种基于任务的机器人情感决策模型的构建

为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为 输出的映射．机器人的情感状态采用PAD（pleasure-arousal-dominance）情感空间描述,并考虑了个性因素．结合正 态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感因素影响,保证其输 出行为更符合人类的情感变化．以“福娃”机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性．     

基于Cuk电路的多交错对称式均衡方案

均衡控制作为解决电动汽车电池组不一致性问题的有效方式,已发展成为汽车动力电池的关键技术之一.针对目前电感式拓扑均衡时间长、均衡速度慢的问题,本文提出了一种基于Cuk电路的多交错对称式均衡方案.以单体电池作为研究对象,引入中止参数,完成均衡策略的设计与优化,最终实现均衡控制.该均衡方案拓扑结构简单、均衡速度快,克服了传统...     

微/纳米结构含锌硅酸钙基涂层成骨性能研究

骨科植入物涂层的表面形貌和化学组成对炎症反应的进程和骨形成的发生都发挥着重要调节作用。为综合利用微/纳米仿生结构和生物活性元素的优势,将含锌(Zn)的纳米结构物质引入到经水热处理后的等离子喷涂硅酸钙(calcium silicate, CS)涂层表面,对所制备涂层的物相组成、表面和截面形貌、比表面积、Zeta电位和生理环境下离子溶出等物理化学性能进行了表征。相比于常规CS涂层,具有微/纳米复合结构的CS和含锌CS涂层拥有更高比表面积和孔容,可吸附更多血清蛋白和纤维连接蛋白,通过刺激细胞内整合素以及下游vinculin和FAK基因表达,提高了骨髓间充质干细胞(BMSCs)铺展能力。涂层中锌的引入进一步提高了其表面BMSCs的增殖能力和与成骨细胞分化相关的基因表达。具有微/纳米复合结构的涂层明显上调了RAW264.7巨噬细胞中M2表型因子(CD206和ARG)基因表达,而涂层中溶出的Zn²⁺显著提高了RAW264.7细胞中抑炎症因子(IL-1ra和IL-10)基因表达,促使其向抑炎症表型转化。骨科植入物涂层表面锌元素和纳米结构的引入有利于创建良好的骨免疫微环境,促进骨...     

基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索

为了使“福娃机器人”能够在机场候机楼中自主导航,以公共信息标志为导航路标,研究公共信息标志的搜索与检测问题,提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息,在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时,根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测。实验结果证明了该方法的快速性和有效性。     

基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计

针对四旋翼飞行器自抗扰控制器参数较多,人工整定困难且难以得到最优控制效果的问题,提出一种基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化方法。在设计了四旋翼飞行器的自抗扰控制器之后,将自抗扰控制器的参数作为粒子群中的粒子进行迭代寻优,同时在传统的粒子群算法基础上,参考遗传算法,对适应值不好的粒子进行交叉保优,以提高粒子的多样性,加快寻优速度。仿真结果表明,对比人工整定参数的控制器,优化后的控制器超调更小,调节时间更快。该方法能够解决四旋翼飞行器自抗扰控制器人工参数整定困难的问题,且优化后的控制器具有更好的控制效果。     

新型改性氟材料滑动零部件的研制与开发

主要对专用于制作滑动零部件新型改性氟材料的组成、加工以及摩擦磨损性能进行研究,从而证明改性氟材料专用料具有优异的摩擦、磨损性能,特别适合制作滑动零部件。     

基于改进滑模频移法的孤岛检测算法研究

基于传统滑模频移法难以兼顾检测速度和对电能质量影响的问题,提出了一种基于根号tan函数的改进滑模频移算法,在有效提高检测速度的同时降低了扰动对电能质量的影响,此外,改进算法的扰动函数具备初始斜率无穷大的特点,可以有效地提高检测可靠性。通过仿真和实验结果验证了算法的准确性和有效性。