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为了研究贮藏过程中,指示吸水垫托盘包装冷鲜猪肉的品质变化与贮藏时间的相关性,本文研究了冷鲜猪肉在不同温度下的品质变化及指示吸水垫的ΔE值变化,并对其TVB-N值和指示吸水垫ΔE值的数据进行拟合,建立了动力学模型,并建立以指示吸水垫ΔE值为终点的货架期预测模型。结果表明,指示吸水垫上的冷鲜猪肉的TVB-N值可以建立零级动力学模型,指示吸水垫ΔE值可以建立一级动力学模型。且建立的2个模型的拟合系数R2分别为0.9843(TVB-N值),0.9926(指示吸水垫ΔE值),并且其平均相对误差W分别为4.4%、2.9%,均小于10%。货架期达终点时,指示吸水垫ΔE值为20.731,其平均相对误差W为2%,小于10%。本文建立的模型可以预测5~35 ℃范围内冷鲜猪肉TVB-N值、指示吸水垫ΔE值的变化以及托盘包装冷鲜猪肉的货架期。同时以ΔE值作为终点时建立的货架期模型可以很好的预测冷鲜猪肉的货架期。 相似文献
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针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系统中的不确定性参数,设计自适应更新率对其进行在线估计,并设计虚拟的控制输入,得到移动机器人驱动电机的左右轮转速;其次在Lyapunov稳定性框架下证明闭环跟踪误差系统的渐近稳定性和估计误差系统的稳定性;最后通过仿真和实验表明,所提出方法能够通过在线学习估计出参数真实值,使得实际运行轨迹收敛到参考轨迹,同时表明所提出方法能够抑制系统参数不确定性对控制系统的影响. 相似文献
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研究了静电场中两种不互溶流体同轴喷雾的行为特点。由实验得出静电场中两种不互溶流体同轴喷雾的较佳工艺条件为:电压8000V,外流体流速1.8ml/h,内流体流速1.8ml/h,内喷头直径0.7mm。采用该技术制备了海藻酸钠-氯化钙包裹的儿茶素微腔囊,该微胶囊最小粒径可这30μm,具有一定的缓释效果。表明谊技术具有广阔的应用前景。 相似文献
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国内外开采浅层晶间液相钾矿的工艺尽管有多种,但经多方面研究比较,作认为:适合察尔汗盐湖别勒滩区段首采区的开采工艺是钻井开采,且以分散均匀布井最佳。它既可使水位降深均匀缓慢,实现疏干性开采;也便于人工回灌溶解固体钾,矿产资源回收率高;且服务年限长,经济效益好。 相似文献
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结合工程实例,阐述现浇无梁空心楼板工程施工的工艺原理、施工技术要点以及质量保证措施,与有梁顸制空心楼板相比,其综合效益明显。 相似文献