导盲机器人的交通标志视觉识别技术研究

导盲机器人是当今研究热点问题之一,交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上,通过Matlab中的图像处理函数,创新性地在两个色度空间同时对图像进行填充与分割、膨胀与腐蚀、k-means聚类等一系列操作处理,辅以长宽比、面积限制、平行等几何条件的限定,准确识别了红绿灯、盲道以及人行道等交通标志。     

基于LM3S615的三相应急电源主电路研究

阐述了三相应急电源系统的结构和工作原理,给出了一种基于LM3S615的三相应急电源主电路控制系统设计,重点介绍了双向PWM变换器,通过分析其电路结构、工作原理和控制策略,阐述了其在EPS电路中的应用。     

API函数和MSComm32控件在串行通讯中的应用比较

本介绍了开发串口程序的两种方法,WindowsAPI函数和MSComm32控件。并对两做了具体的比较,给串口通讯开发人员提供了一些建议。     

一种新的上位机数据显示方法

本探讨了使用Visual Matcom的画图函数在VC中开发应用程序的方法,并且能够保证所做图的多样性与美观性。     

时序电路逻辑参数提取激励波形的自动生成

本文提出了在提取时序电路逻辑参数时,应用于SPICE模拟时的激励波形自动生成算法,该算法可以根据用户指定的各种相关参数进行激励波形的自动生成,从而缩短了建立逻辑参数库的时间.     

基于MATLAB的光伏模块输出特性及MPPT的建模与仿真

基于光伏模块的等效电路模型,结合simulink中的S函数,建立了光伏电池仿真模型。利用该模型,可以模拟实际光伏模块产品在不同太阳辐射强度、环境温度下的I-V和P-V特性。分析了常见的最大功率跟踪(MPPT)方法爬坡法,并建立了仿真模型。     

开入量软件滤波的实现

结合实例分析了开入量软件滤波的原理及二种基本实现方法,并对二种方法的性能作了对比。     

基于无线网络的智能节点设计

在工业控制自动化网络中,现场总线由于具有开放性、多主站、数字化和智能化等优势,得到了广泛的应用.大多数现场总线采用了OSI模型7层结构中的3层:物理层、数据链路层和应用层.目前物理层还局限于电缆和光纤,本文探讨了利用无线电作为介质的通信网络的构成.……     

基于ARM和ZigBee的光伏电池最大功率跟踪系统

设计了一种基于ARM Cortex-M3控制和ZigBee无线传输的双轴自动跟踪系统,介绍了系统的模块构成、各模块实现的功能及整个系统的控制流程,设计了各模块的硬件电路和软件控制算法,以实现让自动跟踪系统实时判断太阳的运动轨迹,从而使太阳能电池板实时垂直于太阳光线,提高光伏转换效率。并进行了实验分析。     

单级隔离升压半桥DC/DC变换器软开关条件研究

为了获得单级隔离型升压半桥DC/DC变换器的软开关工作条件.对其工作原理和换流过程进行分析.通过稳态参数计算、开关管关闭工作模态的等效电路解析以及微分方程运算,指出了其软开关过程本质上是变压器漏感和开关管并联电容准谐振过程,并获得了实现软开关应满足的特征阻抗与变换器稳态参数之间的不等式关系,该不等式可以作为设计该变换器...