一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法

为了减小光纤陀螺（FOG）的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均（ARMA（2,1））模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘（RELS）算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。     

一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法

多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程和基于距离的量测方程建立了从UUV的导航模型,针对该非线性导航模型,采用UKF设计了导航滤波算法,避免了对非线性方程的线性化处理,实现了递推导航滤波算法,并与传统的航位推算方法进行了仿真对比。仿真结果表明,从UUV能够利用该导航滤波算法进行实时定位,比传统的航位推算方法具有更高的定位精度。     

等截面H型钢梁优化设计

按强度条件确定的等截面H型钢梁最经济截面是客观存在的,利用“应力水平最高”及“刚度要求”的条件重新定义最小高跨比,利用“截面积最小”及“同等耗材刚度最大”的条件推导出经济截面的新算式。该算式包含腹板高厚比限值这一重要参数,可以根据不同可靠度要求设定不同的高厚比限值,进而得到不同的经济截面。     

基于双线性对的无证书聚合签密方案

签密是一种能在一个逻辑步骤内同时提供消息的机密性和消息源认证性的密码原语。针对目前基于双线性对的无证书聚合签密(CLASC)方案效率较低的问题,提出了一种新的基于双线性对的无证书聚合签密方案。在该方案中,任何用户均可作为聚合者发起签密协议。用户生成签密密文后,密文被发送给聚合者进行聚合。安全性分析证明了该方案在随机预言模型下满足不可伪造性和保密性。对比结果表明所提方案仅要求每位签密者进行一次对运算,能够提高计算效率,有利于对实时性要求较高的应用。     

仿真分析技术在镍氢电池模组结构优化设计中的应用

利用CFD软件STAR-CD以及有限元分析软件ANSYS分别对电动汽车内镍氢电池模组的风道系统设计变量进行了流场、温度场的对比和定量分析,分析结果表明原有电池模组风道的总体设计比较合理;随着散热片数的增加,可使气流速度分布和电池模组的温度场更加均匀以及平均温度降低。通过仿真方法提出了采用支架的开槽方式可进一步改进风道系统散热性能的意见,并对分析结果进行试验验证。     

PET及PVC基材表面化学镀铜研究

采用AgNO_3取代传统的活化剂PdCl_2,改进PET及PVC基材表面化学镀铜预处理过程,开展了PET和PVC基材表面化学镀铜的比较研究。重点考察了化学镀铜温度和pH等操作工艺条件以及化学镀铜液中主盐和还原剂含量对镀铜效果的影响。结果表明:PET和PVC的镀铜增重率均随温度升高先增大而后减小,PET和PVC的最佳镀铜温度分别为70℃和75℃,二者镀铜的最佳pH值分别为12和11;PET和PVC镀铜时化学镀铜液中硫酸铜的最佳质量浓度均为15 g/L;PET镀液中甲醛的最佳用量为15 ml/L,PVC镀液中甲醛的最佳用量为20 ml/L。采用SEM测试对比考察了PET和PVC镀铜层表面和切面的形态形貌,结果表明,在相同化学镀条件下,PET基材表面的化学镀铜效果明显优于PVC。     

关于振兴中国制造业的思考

论述了为什么需要振兴中国制造业，指出制造业的兴衰关乎国家利益以说明问题的重要性，同时指出了中国制造业大而弱的严峻现状以说明问题的紧迫怀。阐述了这样一个观点：对于中国落后的制造业不能一味指责，而应该采取“爱护”的态度，它的振兴是每个人的,是一项需要政府，企业，科研机构以及教育界共同努力的复杂的系统工程。最后讨论了几个制约制造业发展的瓶颈问题，即学习的策略，制造系统与环境的集成以及知识获取等问题。     

基于小波系数稀疏性的数字调制样式识别

采用小波变换提取信号突变点信息,根据归一化前后数字调制信号小波系数稀疏性的不同特点,提出两个稀疏度参数和一种利用信号稀疏特性的类间调制样式识别算法。仿真结果表明,在低信噪比时方法比传统小波变换方法具有更高的正确识别率,算法复杂度低,且不需要码元同步。     

一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究

针对自主水下航行器(AUV)导航系统对稳定性、精确性和实时性的需求,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航新方法.通过分析中低精度组合导航系统的特点和误差模型,在系统的噪声模型为复杂加性噪声时,利用球面分布单形采样变换设计了一种简化UKF组合导航算法....     

导流罩对空调器室外机噪声的影响

为了明确导流罩对空调器室外机噪声的影响,利用数值模拟的方法对室外机内部气体流动进行了计算,研究了室外机出风口相对湍流强度的变化,分析了导流罩宽度、导流罩导弧对室外机噪声的影响。通过计算分析和试验验证,表明空调器室外机导流罩的宽度存在一个最佳值使室外机的噪声最小。同时,根据导流罩导弧对室外机噪声影响的规律设计出双导弧导流罩,经过试验验证分析,表明双导弧导流置与目前普遍使用的导流罩相比具有更好的气动性能,能进一步降低空调器室外要的噪声。