CMRC--多DSP并行结构机器人控制器的研究

用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.     

UV固化制备聚（L-乳酸）/壳聚糖薄膜及其热学、力学及抑菌性能研究

首先合成低分子量聚（L-乳酸）（PLLA）和聚（衣康酸-co-丁二醇）（PBI）,然后将其共混进行缩聚反应得到高分子量聚（L-乳酸-co-衣康酸-co-丁二醇）共聚物（PLBI）;其次将壳聚糖（Cs）与甲基丙烯缩水甘油酯（GMA）进行接枝反应,得到带有双键基团的壳聚糖共聚物（Cs-g-GMA）;最后将Cs-g-GMA涂覆PLBI薄膜通过UV照射进行层合得到界面由共价键结合的PLBI/Cs-g-GMA抑菌薄膜。核磁分析结果证明PLBI和Cs-g-GMA共聚物成功合成;PLBI/Cs-gGMA薄膜的红外分析结果表明PLBI薄膜与Cs-g-GMA成功接枝;力学性能测试结果表明PLBI薄膜力学性能显著提升,断裂伸长率可达214.3%;PLBI/Cs-g-GMA薄膜因支链化严重导致出现力学性能下降的趋势;亲水性测试结果显示PLBI/Cs-g-GMA薄膜亲水性增强、细胞相容性较好;PLBI/Cs-g-GMA薄膜对大肠杆菌表现出良好的抑菌效果,抑菌率最高可达83.4%。     

聚(L-乳酸-co-衣康酸丁二醇酯)/中空介孔SiO2微球复合薄膜的制备及对草莓包装中微气氛的调控作用

为改善聚(L-乳酸)(PLLA)薄膜的果蔬平衡气调包装性能,文中首先通过熔融酯化缩聚法将聚衣康酸丁二醇酯(PBI)作为柔性链段引入PLLA中制备PLBI共聚物,进一步通过溶液浇筑法将中空介孔SiO₂微球(HMSM)作为气体渗透“通道”填充到PLBI中制备PLBI/HMSM复合膜。探究了软段嵌入、HMSM粒径对复合膜包装性能的影响,并评估了薄膜对草莓包装内气氛的调控作用。结果表明,与PLLA相比,PLBI薄膜的T_g降低了5.4℃,断裂伸长率增加了14.3倍。继续添加质量分数0.9%700 nm的HMSM后,PLBI薄膜的CO₂透过率(CDTR)和O₂透过率(OTR)分别约为PLLA的2.2倍和3.3倍,而水蒸气透过率有所下降。草莓保鲜结果表明,在3～25 d的贮藏期间,PLBI/HMSM薄膜内的CO₂和O₂含量分别维持在6.9%～8.0%和3.1%～4.6%,可为草莓提供理想的保鲜微气氛,有效延缓了草莓的枯干和腐烂。     

浅析电子商务系统分析与设计

为解决电子商务系统分析设计环节存在的页面制作无序、大量信息堆积问题,规避由此引发的电子商务系统运行效率下降困境,保证电子商务系统实用性、稳定性的提升,文章进行了深入系统探究。先总结了电子商务系统设计环节需要用到的关键技术,然后探讨了系统设计时应当兼顾的需求点,在此基础上归纳设计思路和要点,从商品管理模块、系统管理模块、会员管理模块等角度入手梳理细节,最后在Windows环境下展开测试,发现系统功能完整、响应及时,能够满足设计使用需求。     

山秀水电站液压清污机的设计特点

介绍了山秀水电站液压清污机的概况及设计参数,论述了液压清污机的设备组成、工作原理及电气控制。该设备投入运行后,运行状况良好,其安全性和可靠性达到了设计目标。     

建筑产业化PC构件生产项目设计

针对建筑产业化PC构件项目工程设计,分析装配式建筑与传统建筑的成本对比,提出了产品的价格预测,通过引入国际上先进的设计理念,合理采用先进技术和工艺装备手段,保证项目的先进性;同时进行了项目经济可行性分析,得出项目可行的结论.     

一种基于最近邻优先的知识聚类算法

基于“同类相近”的思想,构建了一种改进的最短距离聚类算法——最近邻优先聚类算法NNPC．该算法可以快速获得不同层次的高质量聚类,进而找到满足要求的闽值参数和聚类,并能够高效处理以任意形状分布的具有噪声数据的大数据量高维数据,且用户需要的先验知识少．通过3个定理的提出和证明,体现算法的先进性．     

船后吊舱推进器的水动力性能研究

为了分析船体形状对吊舱推进器的影响,研究了船后伴流中吊舱推进器的水动力性能.船后伴流用计算流体力学方法进行分析,吊舱推进器的水动力性能用面元法研究,吊舱和螺旋桨的相互影响用迭代方法求解,用蒙瑞诺解析公式计算螺旋桨和吊舱之间的诱导速度,结合船尾伴流的计算结果分析船尾伴流中吊舱推进器的水动力性能,并对船后不同位置吊舱推进器的水动力性能进行了比较.研究认为,船尾伴流会降低吊舱推进器的效率,吊舱推进器距离船体越远,效率越高.     

附鳍吊舱推进器的水动力性能分析

为了分析鳍对吊舱推进器水动力性能的影响,用基于速度势的低阶面元法预报附鳍吊舱推进器的定常水动力性能.螺旋桨和吊舱及鳍之间的相互影响通过迭代计算来处理,螺旋桨的诱导速度及吊舱和鳍的诱导速度均进行周向平均.采用关于扰动速度势的基本积分微分方程,并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙.Newton-Raphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力Kutta条件.用柳泽(Yanagizawa)方法求得物体表面的速度分布.计算了无鳍、单鳍和双鳍拖式吊舱推进器的水动力性能.计算结果表明,鳍可以回收螺旋桨尾流的旋转能量,使附鳍吊舱推进器的水动力性能提高,双鳍时效率最高,单鳍次之,无鳍最低.