采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究

针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题，基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算，并提出滑模观测器进行角度估算以替代机械式传感器，角度估算依据硬件电路测得电机绕组中有关精确的电信号，采用建立滑模观测器和基于锁相环算法实现转子位置和速度估算。在Simulink中搭建仿真模型，仿真结果表明，通过滑模观测器估计得到的位置值和速度值在系统运行0.2 s后能够稳定的跟踪上实际值。     

基于榛子过敏原2S albumin基因的实时荧光聚合酶链式反应检测方法开发

目的 开发一种基于2S albumin基因的实时荧光聚合酶链式反应检测方法(real-time fluorescent polymerase chain reaction，qPCR)用于检测食品中的榛子成分。方法 采用qPCR技术，对建立的方法的特异性、扩增效率、检出限和稳健性进行验证。结果 本方法对检测目标呈现出高特异性，与其余12种非目标样品无交叉反应。扩增效率为99.42%，相关系数r2为0.9941，两者均符合实时荧光PCR方法验证指南要求。该方法检出限（limit of detection，LOD6）为每个反应5拷贝（2.5 copies/μL），可检测出食品中含有的微量榛子成分。使用正交实验设计评估该方法具有很好的稳健性（P=0.07），可转移到其他实验室及常规分析中使用。结论 基于2S albumin基因组分的qPCR检测方法可用于识别食品中潜在的榛子成分，对于预防榛子过敏及开发减敏脱敏榛子食品研究具有很好的技术支撑。     

快速部署无人机系统

本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时，无需现场组装、起飞跑道，可通过肩扛发射器或车载发射器等直接进行发射，实现其快速部署的功能。该无人机在弹出发射器之后，会在空中自行将机翼展开；若需回收，该无人机则采用伞降的方式进行回收。该无人机可作为一款多功能载机，搭载不同任务模块，在军用、警用、民用等多种情况下发挥其作用。