两自由度摇摆台耦合动力学建模与仿真

考虑两自由度摇摆台内、外平台的耦合效应以及负载偏心造成的偏载力矩对驱动系统的影响,采用齐次变换方法建立了两自由度摇摆台的动力学模型。驱动系统采用齿轮齿条液压缸,考虑齿条间隙、液压流量非线性等影响,对液压伺服系统进行了仿真分析。仿真结果为驱动、控制系统的设计提供了参考依据。     

Q235立柱板冷弯成形过程的有限元

采用不同网格密度、不同线速度对Q235立柱板冷弯成形过程进行ABAQUS有限元模拟,结果表明,网格的疏密程度相差1倍时,密网格情况下若辊子初始咬入阶段轧制力大些,可提高冷弯过程的稳定性。在不同速度下,网格越细,各道次的轧制力越大,但变化幅度不大,且网格的细化降低了应力集中。密网格下的模拟结果与理想状况更接近,但计算时间较长。当速度为10m/min、12m/min时,出现褶皱和挠曲现象,不能顺利完成冷弯过程;当速度为6m/min时,成形结果十分接近理想形状,但效率较低;当速度为8m/min时,成形结果接近理想状态,是冷弯成形的适宜速度。     

模拟压水堆一回路条件添加Pt技术研究

采用SEM,XPS,XRD和电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)法并结合线性极化曲线研究了模拟压水堆一回路加氢水化学条件下预氧化的316LN不锈钢表面沉积贵金属Pt的方法及其对材料电化学行为的影响。结果表明,预氧化实验中,材料表面形成了双层氧化膜,外层为富Ni层,内层为富Cr层,与反应堆实际运行中材料表面产生的氧化膜结构和成分相似;在模拟热停堆实验条件下,用Na2Pt(OH)6配制含Pt量为0,10,50和100μg·kg-1的溶液能够在316LN材料表面沉积达到目标要求的Pt。电化学实验结果表明,Pt沉积量越多,材料的腐蚀电流密度变化越小,腐蚀电位急剧降低,说明材料抗腐蚀性能提高。     

计算机模拟技术在矿井火灾应急救援系统中的应用

针对如何有效控制火灾烟雾的扩散加以研究,提出一种可以减小烟雾的影响面积的方法。并构建基于计算机模拟技术的应急救援系统,为远程操控排风门与监控提供了理论支持。     

铝土矿浮选尾矿强化沉降试验研究

针对河南某铝土矿沉降困难的问题,以该浮选尾矿为研究对象进行静态沉降试验,通过单因素试验和正交试验考察了pH、尾矿矿浆浓度、絮凝剂种类及用量等条件对尾矿沉降行为的影响规律,并研究了强化尾矿沉降的措施。静态沉降试验结果表明:尾矿中物质表面所带电荷和颗粒粒径是导致尾矿沉降速度低的主要原因,调节pH可强化尾矿的沉降;分子量为800万的阴离子型聚丙烯酰胺(以下简称PAM)能显著提高尾矿沉降速率;pH、PAM单耗与PAM配制浓度这3个因素中,pH对尾矿沉降速率的影响最显著,PAM单耗的影响次之,PAM配制浓度的影响相对较弱;在给料浓度为8%、pH=7.05、PAM单耗为200 g/t、PAM配制浓度为0.15%时,能得到良好的沉降指标,平均沉降速率为5.58 mm/min,优于强化沉降前的尾矿沉降速度0.35 mm/min。     

北京首都国际机场门禁系统分析

北京首都国际机场是我国地理位置最重要、规模最大、设备最齐全、运输生产最繁忙的大型国际航空港。通过门禁系统的应用，可以提高机场安全与管理的效率。     

如何培养学生的问题意识

科学之父爱因斯坦指出:"提出一个问题往往比解决一个问题更重要,因为解决一个问题也许仅是一个数学上的或实验上的技能而已,而提出新的问题,新的可能性,从新的角度去看旧的问题,却需要有创造性的想象力,而且标志着科学的真正进步."李政道教授也说过:"我们学习知识,目的是要做'学问',学习,就是学习问问题,学习怎样问问题."两位科学家无疑想说明同一个道理:在学习中不断地提出问题是极其重要的.因此,如何培养学生的问题意识就显得尤为重要.     

GSM系统1×1和1×3频率复用方式的探讨

本文主要对GSM系统1×1和1×3频率复用方式的工作原理和规划原则进行了探讨分析,列举了应用实例,并在此基础上提出对1×1和1×3频率复用方式推广应用的一些建议。     

工程建设中基于博弈论的动态联盟采购模式研究

本文运用博弈论对工程建设中采购双方进行了博弈分析，指出了传统采购模式的缺点，提出了新的动态联盟采购模式，并介绍了动态联盟采购模式的构建流程。