面向船舶协同设计的资源自适应分配技术

合理高效的工作流程管理是实施产品协同设计的有力保障,优化资源分配是保证高效工作流程管理的关键。文章以船舶协同设计为应用对象,基于Petri网建立从设绘到审核、提交这个典型的设计工作流程,分析了资源优化分配的影响因素,提出了一种高效的资源分配算法。初步解决了工作流中任务的自动分配问题。     

经支气管动脉栓塞术治疗肺结核大咯血的疗效

目的探讨经支气管动脉栓塞术治疗肺结核大咯血的安全性及临床疗效。方法对48例肺结核大咯血患者经支气管动脉造影明确出血动脉后行经支气管动脉栓塞术,采用聚乙烯醇颗粒、明胶海绵颗粒或明胶海绵条、或联合弹簧钢圈进行栓塞。48例患者随访3-12个月,观察48例患者有无经支气管动脉栓塞术后再次出血。结果 48例患者中,36例支气管动脉破裂患者中5例合并动静脉瘘,2例肋间动脉破裂患者中1例合并动静瘘,6例支气管动脉合并肋间动脉破裂,4例支气管动脉-肺动脉瘘患者中1例合并肺静脉瘤。46例患者术后无复发,其中1例患者并发应激性溃疡发生消化道大出血而死亡;2例患者于随访期内再次咯血,行第2次经支气管动脉栓塞术治疗后无再次咯血。结论对肺结核大咯血的患者行经导管支气管动脉栓塞术,其创伤小,并发症少,疗效显著,可作为结核性大咯血经内科治疗效果不佳患者的首选治疗方法。     

基于小波变换和快速聚类方法的目标检测与识别

针对显微图像中的微目标检测与识别,提出了一类基于三次B样条函数多尺度小波变换,该变换通过零交叉或模极值检测图像的边缘,在分解和重建时采用一种基于滤波器系数特征的离散快速算法。为除去由噪声引起的虚假边缘,建立了边缘点检测的自适应阈值方法。为实现微目标的识别,采用了一类简单有效的快速聚类算法。最后采用含随机噪声的模拟图像和显微图像进行算法比较与验证,实验结果证明了这些算法的有效性。     

GPS姿态传感器的原理和实现

详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。     

微操作机器人显微视觉系统研究

分析了显微视觉系统的基本原理和组成，给出了其在微操作领域的应用现状，提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题，并对这些关键问题的解决方案进行了探讨。提出并设计了一种面向亚毫米级微零件装配的基于正交方式实现的立体显微视觉方案，形成对三维微装配空间的立体监视，系统的精度为2．5μm，满足了微装配要求。     

战略性有色金属矿产资源调控对策研究

战略性有色金属矿产资源是指对国民经济发展和国家安全有重大影响而供应短缺的,或能够控制国际市场的矿产资源。面对经济全球化和世界政治格局多极化的复杂形势,为了保障我国短缺有色金属矿产资源的安全供应,发挥战略性优势有色金属矿产资源对国际市场的调控作用,作者就不同类型的战略性有色金属矿产资源的调控战略做了一些分析。     

一种基于轮廓边缘的直线拟合算法

采用传统的直线检测算法在工业检测环境噪声繁杂、目标产品本身质量不佳的情况下提取直线特征,无法准确找出最优的直线特征。鉴于此,本文提出了一种基于轮廓边缘的直线拟合算法。首先,用改良的Sobel算子作为方向梯度,通过边缘筛选算法得到目标边缘,用优化的最小二乘法初步拟合轮廓线来提高拟合优度,对于最终拟合优度低于设定阈值的轮廓线进行排除;然后,将轮廓边缘按拟合角度进行分类,检索分类区间中像素点最多的集合作为目标区间,对目标区间的邻近区间进行最邻近插值运算以防止有效元素损失,进而提高算法的准确性;接着,将目标轮廓线集合进行不变矩的空间旋转,用扫描矩阵从上往下筛选出目标点集;最后,将目标点集旋转复原后再通过优化的最小二乘法拟合得到目标直线的直线特征。在某注塑件的实践应用中能准确获得目标的直线特征,产品定位合格率98.5%,该算法不仅在抗干扰方面具有很强的鲁棒性,而且还能使离散的直线段合并,进而提高算法的准确性和稳定性,对各种工业产品的直线特征提取有着广泛的适用性。     

煤矿井下移动机器人节点三维定位算法研究

在煤矿井下移动无线传感器网络中,移动机器人作为网络中的可移动节点,其空间位置的确定对网络的正常运行具有重要作用.针对目前无线传感器网络中三维定位算法精度和实现复杂度难以平衡的问题,将一种二维平面内的基于接收信号强度指示(RSSI)测距的概率质心定位算法扩展到煤矿井下狭长封闭环境中移动机器人节点的三维定位应用,通过在一定...     

基于图像学的粤北连南过山瑶服饰图案研究

服饰图案是粤北连南过山瑶民族文化的视觉化表现，是瑶民记录历史和生活的主要方式。为解读粤北连南过山瑶服饰图案，文章采用图像学分析法，从“前图像志描述”“图像志分析”“图像学解释”三个层次，对图案的艺术表现、故事寓意、根本原理进行分析。研究表明，粤北连南过山瑶服饰图案是在民族迁徙历史背景、生产生活方式的共同影响下形成的，承载了过山瑶的多种崇拜观念，体现了民族的心理情感需求。通过图像学多层次分析粤北连南过山瑶服饰图案，有利于进一步了解该民族的特色文化与造物思想。