自动驾驶路测与人工驾驶事故致因影响对比分析

明晰自动驾驶道路测试事故机理是有效防控自动驾驶路测安全风险的重要前提.针对自动驾驶路测安全风险多因素耦合特征,对自动驾驶路测事故致因体系进行梳理;结合父节点分离方法,建立分层分类的贝叶斯网络结构;利用最大期望算法并融合先验知识,基于美国 自动驾驶路测和人工驾驶事故数据,完成贝叶斯网络参数的学习,得出自动驾驶路测事故致因影响程度,并与人工驾驶事故致因进行定量对比.结果表明:自动驾驶路测事故致因影响程度与人工驾驶存在显著的差异性,自动驾驶路测在复杂交通环境、不良横纵道路线形条件及逆光环境下的适应性较差.     

粗集理论中连续属性的广义离散化

提出一种处理区间属性值离散化问题的新方法,其特点是在离散化过程中强调类别可分离性,首先拓展已有的基于断点划分的离散化定义,给出基于类别可分离性的广义离散化定义;然后描述了广义离散化算法并进行时间复杂性分析;最后利用辐射源信号进行了仿真实验．结果表明,该方法能有效离散区问属性决策系统,简化分类器的设计和提高识别率,从而拓展了粗集理论的应用范围．     

基于Chirplet原子的雷达辐射源信号特征提取

特征提取是新体制雷达辐射源信号分选识别的关键技术.本文提出一种全新的雷达辐射源信号时频原子特征提取方法.在过完备多尺度Chirplet原子库基础上,采用匹配追踪(MP)方法对信号进行时频原子分解,并通过改进量子遗传算法(IQGA)降低MP搜索过程的时间复杂性,得到表示雷达辐射源信号特征信息的本征Chirplet原子.实验结果表明使用更少量的Chirplet原子可以得到比Gabor原子分解更准确的特征信息,证实了本文方法的可行性和有效性.     

含铜尾砂的浸出及其动力学研究

以湖南柏坊铜矿的尾砂为研究对象。针对高碱性低品位氧化铜矿,本实验采用(NH4)2CO3-NH3-H2O体系堆浸的办法,得到了该尾砂的最佳浸出条件:NH4 的浓度9 mol/L,浸出时间3 h,浸出温度40℃,液体的体积与尾砂的质量比为5∶1。由浸出过程的动力学分析得到:尾矿粒度广泛分布且不遵循粉矿理论的4种典型分布,在该前提下,在浸出过程中粒径的改变量随时间的变化而呈线性变化,与初始粒径无关。     

直扩信号检测的相关积累技术

分析直接序列扩谱信号与噪声在统计特征上的差别,在此基础上,提出利 用相关积累的思路来检测直扩信号载频和码速的方法。这种相关积累技术充分 利用了伪噪声和噪声之间的统计差别,以较长的积累时间,来获得低信噪比下检 测扩谱信号的能力。在仿真验证中,对于 ＧＰＳ的 Ｐ码信号,在信噪比为－２６ ｄＢ(带内信噪比为－１２ ｄＢ）时,相关积累 ０．５～１ｓ钟后,扩谱信号的载频和码速被准 确估计出来,其误差在１１ ｋＨｚ以内。     

柔印预印助啤酒纸箱实现双赢

正柔印预印工艺适应性广,既适合印刷实地、文字以及线条,也适合印刷网目调图像,因此在啤酒纸箱领域的应用越来越广泛,百威啤酒、华润啤酒、青岛啤酒等国际知名啤酒品牌都开始纷纷采用柔印预印啤酒纸箱。下面,笔者将结合我公司的实际应用,谈一谈柔印预印啤酒纸箱的优势、突破以及收益。优势1.高强度柔印预印吸收了胶印和柔印后印     

氧化锌避雷器加速老化试验评述

针对目前加速老化试验方法及存在问题作了比较详细的探讨,对加速老化试验提出了改进建议.     

定位概率计算在多目标环境下的应用

探讨在多目标无源定位情况下 ,采用定位概率计算实施多目标的分选和定位的办法。通过对多目标条件下实例的仿真计算 ,表明在多目标条件下 ,这是一种工程实用的方法 ,具有差错机会少、指示明确的优点。仿真还表明 ,在工程常见的测向误差为 3°的情况下 ,对于偏离载机航线接近 1 0 0km处的目标 ,仅仅采用本文所述的方法 ,可能达到的定位精度大约是 1 0km。     

直觉艺术

设计单位 广州市大木悟石空间艺术设计有限公司 项目名称 北京凯恒世纪酒店项目地址北京市朝阳区 项目面积 8000m^2 主要材料 大理石、实木地板、仿古砖、椰子壳饰板、不锈钢[第一段]     

数字瞬时测频——相位推算法测频

上一节提出的推算信号频率的办法，在一定程度上可以说是对频率的直接推算。细心的读者或许会发现一个问题，如果我们使用的信号采样点的数量越多，原始信息量自然是越大，所得到的测频精度应该越高，但是对比傅里叶变换法与频率推算法，后者在精度随点数增加而提高的速度显然要慢。这表明我们似乎没有完全利用信号本身所携带的信息，算法包含了某种固有的误差。