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1.
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。 相似文献
2.
针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局部网络融合算法将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图。仿真分析表明,提出的算法在各向同性和各向异性网络中都有很好的定位精度,而且在定位精度提高的情况下可用于不规则网络,有利于网络的扩展,更适用于大规模密集型网络。 相似文献
3.
系统地论述了基因算法在函数优化问题中的应用,提出了基于基因算法的函数优化问题的通用求解策略,通过实例的分析及计算,得出较为理想的结果. 相似文献
4.
针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法.该视觉定位算法计算过程简单.由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值.仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好. 相似文献
5.
针对目标检测中利用SIFT算法在提取图像特征时提取的背景特征点所占比例较大,提出了一种图像显著区域与SIFT算法相结合的目标匹配方法。为使检测出的极值点与人眼观察到的极值点相似,提出对尺度空间中的图像进行显著区域的检测;为了使特征点具有仿射不变性,对特征点进行椭圆拟合;特征匹配时引入夹角余弦相似度测度方法。实验表明,该算法在实时性以及匹配准确率方面都优于传统的SIFT算法。 相似文献
6.
基于矩形的三维物体位姿估计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。 相似文献
7.
8.
9.
本文介绍一种基于ZigBee无线通信技术物联网网关结构的设计,该网关实现了与ZigBee协调器的串口进行数据交互的功能,建立socket服务,该服务还能同时支持远程的客户端连接,与客户端完成指令接收;并且针对节点采集到的目标检测数据结果进行数据分析,将检测结果上传至客户端并接受从客户端返回的指令发送给串口服务线程. 相似文献
10.
胡玉兰 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2017,(5)
钟启韶是清代乾嘉时期广州十三行儒商中的一名普通商人,他经历了科举考试的失败,因生活的需要转而经商.钟启韶与广州十三行商首怡和行伍家关系密切,在伍家的帮助下,钟启韶过着半商半儒的富足生活,在经商之余常常吟诗作画,与朋友诗酒唱和.钟启韶在日常生活中重视对自己的诗歌整理和保存,有很强的立言意识. 相似文献