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51.
传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模线的控制方法。本文提出了该方法的不合理性,并给出了新的四段切换曲线,从而使系统在整个响应过程中均具有不敏感性,且使系统是时间次优控制。仿真结果表明,系统在参数变化及扰动情况下,仍能保持很好的跟随性能,优于传统的设计方法。 相似文献
52.
基于种群规模可变的粗粒度并行遗传算法 总被引:6,自引:0,他引:6
在科学计算领域,并行计算越来越成熟,并行遗传算法开始受到关注。本文分析了遗传算法并行化的动机和实现模型,提出了一种新算法-基于种群规模可变的粗粒度并行遗传算法,仿真结果验证了这种新算法的有效性和合理性。 相似文献
53.
54.
为研究优质稻黄变过程中氨基酸组分及含量的变化规律,采用氨基酸自动分析仪对黄变过程中氨基酸组分及含量进行了测定,分析了疏水性氨基酸、呈味氨基酸的含量变化,并通过计算氨基酸比值、氨基酸比值系数和氨基酸比值系数分评价黄变过程中优质稻的营养价值。结果表明,优质稻黄变过程中,谷氨酸、缬氨酸、亮氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸、精氨酸含量随着黄度指数的增大一直呈现下降趋势,可能是参与美拉德反应导致黄变的主要氨基酸。必需氨基酸中,赖氨酸损失严重,影响稻谷蛋白质的营养价值。将疏水性氨基酸含量的变化进行分析,发现黄变较为严重时,疏水性氨基酸变化较明显,可能会使稻谷的蒸煮食味品质变差。另外呈味氨基酸含量的变化,尤其是鲜味及甜味,在黄变初期含量就下降较多,呈味氨基酸含量的下降可能会对蒸煮的米饭、熬制米汤的滋味产生不良影响。 相似文献
55.
收获后入仓前优质粳稻黄变规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过在实验室条件下对优质粳稻收获后入仓前不同气候条件(晴朗、阴天和雨天)的模拟,研究刚收获的高水分南粳9108在不同气候条件下的黄变规律,并对黄变过程中的品质变化进行了测定。结果表明,晴朗天气条件下60%RH,25℃、30℃时,优质粳稻35 d内不发生黄变,若发热达到40℃,35 d发生黄变,50℃时,15~20 d发生黄变。黄变过程中,黄度值数范围为28.02~31.02,脂肪酸值小于25 mgKOH/100g,出糙率大于81%,整精米率低于55%。在阴天条件下80%RH,25℃、30℃时,35 d内未有黄变,发热达40℃时,20~25 d发生黄变,50℃,15 d发生黄变。雨天条件下90%RH,25℃、30℃时,35 d内有黄变,发热达40℃时,15~20 d发生黄变,50℃时,10~15 d发生黄变。黄变过程中,黄度值数范围为28.03~32.69,脂肪酸值变化较明显,由宜存状态变成接近重度不易存状态,出糙率次之,粳稻等级由1等降为2等,整精米率低于50%,小于优质粳稻3级的要求。 相似文献
56.
基于有限状态机的多机器人围捕策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一,其综合了多机器人系统多方面的技术,其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用.首先提出一种基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人队形控制方法,然后将有限状态机原理利用在多机器人协作围捕中,将围捕过程中的各个运行阶段定义为不同的状态,在每种状态内部分别执行形成队形、保持队形和转换队形.通过这种方式,提高了程序模块的使用效率,并使编队运动成为围捕任务的执行手段,通过实例仿真验证了本方法的有效性. 相似文献
57.
以常规储藏(空气组)作对照,将水分13.5%的优质稻在温度为35、40、45℃下进行氮气储藏,通过测定黄度指数、脂肪酸值、出糙率、整精米率研究优质稻黄变程度及黄变过程中的品质变化。结果显示,高温可使优质稻发生黄变,温度越高,黄度指数越大,黄变程度越深。在35、40、45℃下储藏45 d,氮气组优质稻黄度指数比对照组分别低1.2、2.2、3.0,说明氮气气调可有效降低优质稻的黄度指数。在优质稻黄变过程中,温度与脂肪酸值成正比,与出糙率,整精米率成反比。在45℃下储藏45d,氮气组和对照组优质稻品质变化最明显,其中氮气组脂肪酸值比对照组低7 mgKOH/100g,出糙率高0.20%,整精米率高16.05%,说明氮气气调可抑制优质稻脂肪酸的生成和整精米率的下降,但对出糙率影响不大。因此,在实际储藏优质稻中,应尽量避免高温,若无法避免,可通过氮气气调延缓优质稻的黄变及品质劣变。 相似文献
58.
基于PSO的无线传感网络节点定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究稀疏无线传感网络下异常节点的准确定位问题。在信息较少的空旷区域,无线传感网络的传感节点分布较为稀松,为方便计算,多采用多跳距离代替节点间的真实距离,导致距离计算存在较大误差,在传统的基于分布式加权距离定位算法建立的网络分布模型中,节点定位准确度低,导致节点定位误差较大。为了解决上述问题,提出了一种粒子群优化的多维标度节点定位算法。采用多维标度算法求得各未知节点的初始坐标,利用粒子群优化算法对其目标代价函数进行优化求得未知节点的真实距离坐标,准确定位节点。实验结果表明:改进算法在定位精度上有明显的提高。 相似文献
59.
60.
遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型。文中讨论了遗传算法在企业投资规划中的应用,给出了遗传算法解决投资规划问题的计算机仿真实例。 相似文献