基于以太网通信过程的实时改进方法研究

分析了以太网的通信过程、冲突处理方法、基本要求及其限制原因,指出1-坚持CSMA/CD处理过程与BEB退避算法对于实时节点具有改进空间,提出了一种以太网节点的实时改进方法.该方法允许网络中同时存在实时节点和非实时节点.分析了该方法端到端的延迟,对实时节点该延迟是有界的.介绍了用减少负荷的方法来提高节点的实时性.仿真实验表明该实时改进方法是有效的.     

自然循环锅炉主蒸汽压力双值动态矩阵控制器

针对自然循环锅炉主蒸汽压力对象的大时滞和非线性的特性,将双值动态矩阵控制算法应用于锅炉燃烧系统蒸汽压力回路的控制中。考虑双值动态矩阵控制算法在模型失配和干扰影响下稳态精度低的问题,引入预测前馈补偿措施。基于分布式控制系统和可编程逻辑控制器编制程序实现了双值动态矩阵控制器,所设计的双值动态矩阵控制器模块具有可变采样和双向无扰动切换等功能。实验运行结果表明,双值动态矩阵控制计算量能满足快速采样频率的实时性要求,鲁棒稳定性、稳态精度、设定值跟踪速度、抗干扰能力和动态过渡过程均满足控制要求。     

夜明珠闪亮新世纪

夜明珠,古称“随珠”、“明月珠”、“明月之珠”、“夜光珠”、“夜光壁”、“悬黎”、“垂棘”等。近一个世纪的探索,证明自然界确有夜明珠存在,使几千年来的记载与传说变成现实。夜明珠原石一般颜色为墨绿、深绿、浅绿色等,其变化与晶体缺陷、包裹体、混     

基于颜色分离与形态特征分析的保护压板定位及状态识别研究

为了提高变电站中密集排布,颜色多样的拔插式压板智能识别水平,提出一种色差法与形态特征分析的保护压板定位及状态识别方法。该方法首先对采集的压板图像进行同态滤波增强与透视校正;其次,根据压板图像颜色特征,利用RGB三分量色差法结合形态特征分析实现有效压板区域的分割;然后,通过的矩形结构元素对有效压板区域进行膨胀,从而定位出每块压板区域的位置。最后,结合每块压板图像外接矩形框的形态特征与其重心位置的4联通区域灰度值总和判断出压板的投退状态。对不同拍摄角度及不同光照环境下的保护压板状态识别测试结果表明,该算法具有识别精度高、鲁棒性好的特点。     

特征造型中拓扑元素和约束关系管理体系

在特征造型过程中，随着造型体数目的增加，设计模型将变得越来越复杂。为了能够正确地维护设计者的设计意图，提出了一种新的拓扑元素与约束关系管理体系。并给出了在此种管理体系下，特征拓扑元素编码和约束关系维护方法。将这种方法应用于造型过程中，必将使系统的设计效率有大幅度的提高。     

带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制

为满足带零动量轮航天器姿态响应的快速性与准确性,将航天器姿态模型和飞轮机构及其补偿器视为广义控制对象,采用广义逆系统方法与内模原理相结合设计了复合控制器。在分析动量轮的摩擦阻力效应基础上,设计了基于飞轮非线性观测器的低、高速补偿器,在改变航天器惯量与加入干扰的情况下,通过仿真分析了复合控制的鲁棒性。逆系统实现了广义控制对象的解耦,内模闭环控制器弥补了解耦的非理想性,补偿器加快了姿态响应速度。仿真结果表明,逆系统与内模控制组成的复合控制器对带零动量轮航天器姿态控制是有效的,并且该控制器对航天器惯量参数和干扰具有较强的鲁棒性。     

基于Hadoop及出租车历史轨迹的乘客推荐算法

针对智慧城市中乘客打车策略的推荐算法效率不高的问题,使用古典概率学统计历史轨迹中该时间该路段有空车的天数占数据集总天数比例,作为乘客等到空车概率;使用最小二乘法拟合时间与到达空车数曲线,预测乘客等到空车时间,以提高推荐效率。同时,使用Hadoop作为数据存储和计算平台以提高数据处理能力;提出一种基于地图栅格化的路网存储结构来提高搜索地图速度;改进一种基于计算几何的地图匹配算法提高匹配准确率。实验结果显示,空车概率推荐算法正确率约87%,等待时间推荐算法正确率达88.4%,表明挖掘轨迹数据为乘客提供推荐服务的可行性。     

巨型独玉玉雕——《寿比南山》

自古南阳出美玉。最近,由河南省南阳市第三玉器厂设计、雕刻、制作的巨型独山玉雕——《寿比南山》已经完成。该作品是我国现代独山玉雕工艺术品中,继“卧龙出山”之后,又一件高水平的代表作。     

采用MRAS速度观测器的异步电机无电压传感器DTC研究

为提高系统的抗干扰能力,降低运行成本,提出无电压传感器控制策略,通过逆变器的导通状态和直流侧电压估算三相定子电压,采用模型参考自适应系统（ MRAS）方法设计速度观测器,基于异步电机数学模型得到转子磁链的两种模型,根据合适的自适应机构得到精确的实际转速,实时调节模型参数,该控制方法简单,保持较高的控制精度。最后通过实验验证了控制策略的可行性。     

基于改进跳点搜索策略的安全路径研究

JPS（Jump Point Search）算法规划的路径往往过于靠近障碍物,影响路径的质量。为此,提出基于路径碰撞危险度的改进JPS算法;通过对传统跳点用危险度评估函数评估,将障碍物同一个拐角中危险度高的跳点结合形成新类型的跳点;对障碍物进行膨化处理,使跳点与障碍物保持一定距离,提高算法每次迭代的搜索范围;删除不可直达的后继跳点,降低改进JPS算法的路径长度,改善算法的性能。仿真结果表明改进JPS算法在复杂环境中平均搜索速度提升58.9%,平均路径长度缩短2.7%,平均碰撞危险度降低41.3%。