基于可自动扩展的LSTM模型的航空发动机剩余寿命预测方法

对航空发动机进行实时状态监测和健康管理可以有效降低发动机故障风险,确保飞机飞行安全。准确预测航空发动机的剩余寿命是有效监测发动机运行状态的一种重要手段,其中长短期记忆（long-short term memory,LSTM）网络常被使用。但由于航空发动机复杂的机械结构与运行模式,使用传统的LSTM网络对航空发动机的剩余寿命进行单次预测后,所得预测结果的准确率不足以满足其寿命预测的精度要求。基于LSTM网络的广泛使用以及它对时间序列数据的有效预测能力,考虑到采用多级预测的方法能够有效降低预测误差,提出了一种新型的可自动扩展的长短期记忆（automatically expandable LSTM,AELSTM）预测模型。AELSTM模型依托多个子模块逐级连接的网络结构,不断地提取前一级模块的输出误差作为后一级模块的训练值,形成了误差的多级预测机制,有效降低了模型的预测误差,提升了预测结果的准确性。基于美国国家航空航天局发布的C-MAPSS数据集的四个子集对AELSTM模型的预测效果进行了测试,实验结果表明,与传统的LSTM网络相比,AELSTM模型在四个子集上的均方根误差平均减少了95.44%,同时它的预测效果也优于现有的一些先进算法。实验充分验证了AELSTM模型在提升航空发动机剩余寿命预测准确度方面的有效性及优势。     

基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划

针对双向快速扩展随机树算法RRT-Connect在移动机器人路径规划中生成路径绕远、转折多、收敛速度慢等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。对新节点引入考虑祖代点的重选父节点环节,利用三角不等式原理优化部分路径长度,对每一个新节点的生成设置转角约束以减小路径转折,同时设计一种动态步长策略以加快算法的收敛速度。在两树连接阶段,为使拓展树之间能够平滑且快速连接,在连接处设置转角约束和距离约束,并使用同父节点重连的连接方法。实验结果表明,改进算法能够缩短规划路径长度和收敛时间,生成的路径质量较改进前更优。     

Profibus-DP网络的FDL时态特性分析

介绍了非立即无数量约束低优先级报文传送模式在持有令牌时闻内的处理流程．基于报文周期时间对Profibus-DP的时态特性进行分析,讨论了不同数据传输率下的标准周期和非周期报文对标准周期的影响,进一步确定了目标令牌循环时间的下界,并给出了设置方法．     

基于模糊PI和自适应滑模的异步电动机DTC控制

为提高电机的驱动控制性能,提出了基于模糊自适应PI的异步电动机磁链观测器直接转矩控制(DTC)策略。其中,模糊PI控制算法能自动调整PI参数,使转速较快地到达稳定状态,并且无超调和机械脉动。为了改进转矩和磁链脉动大的缺点,采用自适应滑模方法设计磁链观测器,控制方法简单易行,所估计的转矩、磁链具有较高的精度且脉动明显较小。最后,通过d SPACE DS1104实验平台验证了所提策略的可行性。     

南阳独玉及其工艺品

南阳独玉及其工艺品周世全胡立坤惠有先薛保志独玉产于我国河南省南阳市北独山镇、为我国四大名玉之一，也是我国和世界上著名的玉石矿床。在国内外玉器市场上占有重要的地位，产品畅销东南亚、日本及西欧、北美等５０多个国家和港、澳、台地区。独玉历史悠久，新石器时代...     

基于Atmega16的直流稳压及漏电保护装置设计

针对2013年全国大学生电子设计竞赛中的L题——直流稳压电源及漏电保护装置的设计要求,提出利用Boost电路对输入电源进行升压,然后利用LM2596进行降压设计,以达到宽电压输入范围、输出电压恒定的目的。同时提出利用贴片Atmega16内部自身自带的差压放大功能AD分别对电路中高电位点、低电位点进行电流的测量,从而得到漏电电流。实验结果表明,本设计电压输入范围可达到4到40V,输入可低于输出电压,漏电电流精确度小于0.3mA。     

基于串联LPF和滑模自适应的异步电机DTC研究

为提高异步电机的运行效率和驱动性能,提出一种基于滑模自适应控制理论的定子磁链无速度传感器控制策略,通过Lyapunov理论推导出的自适应收敛律能准确地估计转速;针对传统磁链观测器所存在的纯积分问题,又提出串联一阶低通滤波器(LPF)的改进型磁链观测器,新型磁链观测器没有相位和幅值的偏差,能较好地抑制直流偏移;最后,通过实验验证了所提控制策略的可行性。     

基于UART的可靠通信与性能分析

分析了基于UART总线型拓扑的可靠性连接和单主多从、令牌、多主对等系统的实现方案。从3个方面研究了通信性能，UART的接口与传输线特性决定了系统的最高通信速率；基于UART位串时槽研究了重新校准波特率的最大时间；基本UART的协议相关分析表明，衡量通信效果应从协议的效率、传输线的“忙闲”程度、数据理解率和时态特性几个方面分析。     

一种基于PT2262/2272的多路电源通断控制装置设计

提出并设计了一种基于PT2262/2272的带状态返回的分布多路电源通断控制装置.该装置包括主控单元和受控单元两部分,两部分之间采用UHF无线通信交换信息,主控单元基于ATmega16芯片完成对多路受控单元的控制和接收受控单元的返回信息,受控单元完成了控制指令的接收、执行,并提出了受控单元不用单片机返回状态信息的策略.实际运行表明,该装置不仅节约了布线成本,而且减少了故障点和故障率,可靠性得到提高,为开放实验室提供了基础数据.     

基于C8051F020的便携式温室参数测量仪

设计了一种能实现对温度、湿度、光照强度和热通量等参数进行测量的实用便携式温室参数测量仪,详细地描述了其硬件组成和软件实现。其硬件以C8051F020单片机为控制核心,包括实时时钟、串行通信、数据采集、输出显示等硬件模块。软件程序采用模块化结构设计,利用C51语言编程实现,主要完成有关参数的测量、运算、信号处理、显示等功能。实验和测试结果表明,该测量仪具有携带方便、操作简单、测量精度高、性能稳定可靠的特点,具有较好的推广应用价值。