基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.     

基于遗传算法的贝叶斯网分解

首先定义了贝叶斯网(BN)分解的相关概念,提出了基于遗传算法的BN分解算法(BDGA),给出了BDGA算法的编码和适应度函数的表示方法,设计了BDGA算法的选择、交叉、变异算子,并得到不同种群大小情况下四个贝叶斯网Medianus Ⅰ、MedianusⅡ、Sparse和Dense的分解结果.结果表明BDGA能有效搜索全局最优的BN分解结构,在和Kjaerulff综合的采用10种算法分解这四种贝叶斯网的结果相比,BDGA算法超过10种算法的9个,和模拟退火算法具有同样好的结果.BDGA算法能实现准确求解BN的分解结构,为实现BN的联合树结构上的推理奠定了基础.     

优质高效瘦肉型猪杂交组合筛选试验

为筛选优质高效瘦肉型猪杂交组合,1997～2003年在丹东市种畜场,以辽宁黑猪为母本,引进杜洛克、长白、大约克为父本进行二、三、四元杂交,以引进品种间二、三元杂交为对照,历时6年对9种组合系统比较了繁殖、肥育及胴体性状表现,并做了效益分析。结果表明,繁殖性能含黑猪血液母猪组合优于洋洋杂种,杜×大长黑母猪表现较好,产仔数一产为12头,经产为13.67头;35天断奶窝重,一产为106.3kg,经产是108.7kg;断奶成活一产11.6头,经产12头;平均利用年限6.5产以上,每产创效益866元,每头累计可创效益5629元。生长性能和胴体品质杜大长黑组合符合猪肉市场竞争的需要,日增重837g,料重比2.9,瘦肉率62%,肌内脂肪4.4%,肉质佳,一头育肥猪可创效益136.78元。杜大长黑为优质高效最佳商品猪组合。     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

SDF6手动多位控制转阀的研制

ＳＤＦ６手动多位控制转阀的研制李海＊胡亚晶吴中复我国联合收割机械正在向小型化，多能经济型发展。某些液压系统中所使用的手动转阀大多存在着压力损失大、温升高、泄漏量大、液压力不平衡、双作用无液压锁、调压范围小等缺点。因此，我们研制了一种新型手动多位式转阀...     

基于残高控制的异形截面螺杆螺旋槽的精加工刀路规划

异形截面变螺距螺杆作为功能件应用广泛。在分析异形截面变螺距螺杆的结构特征与技术要求的基础上,设计了四轴数控铣削加工该螺杆的方案,并采用流线曲面驱动,规划了螺旋槽的精加工刀路;构建了残余高度与刀具直径、切削行距之间的几何关系。检测结果表明:该加工方案加工过程稳定,加工出的螺杆精度可达到技术要求。     

创造牛头铇床活动双刀架

我厂鉋工陸岳清,创造了牛頭鉋床活动雙刀架,使鉋平面工作提高效率一倍,質量也達到標準。現在介紹出來,供同志們參考: (一)工具結構:活动雙刀架的結構如附圖所示。图中1是刀架座,裝在牛頭鉋床刀架上。刀架座上裝有兩個拖板2,拖板的移動是靠了螺桿9和螺母,轉動搖手6就使螺桿9旋轉而带動刀架4左右移動。螺桿9轉動時,帶動齒輪7轉動,而螺桿8就跟着轉動,另一個刀架也作左右移动     

注塑机双肘锁模机构综合优化设计

本文对塑料注射成型机双肘锁模机构开锁模时间和材料成本两目标进行综合优化来确定机构参数尺寸，并利用所得优化参数进行机构运行特性分析，从而合理优化设计活塞行 两个极限荼位置，以保证开锁模动作和的良好特性和减少冲击振动。     

ANSYS二次开发及在火焰筒壁温分析中的应用

在充分利用ANSYS热流耦合计算功能的基础上,结合火焰筒壁面温度数值分析的特点,采用参数化设计语言APDL和用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,提出了以外部程序生成ANSYS宏命令并对宏命令进行封装的方式实现与ANSYS的数据交换,充分利用了ANSYS强大的求解功能,实现了火焰筒壁温数值模拟计算过程的自动化.并以火焰筒的气膜板冷却计算为例进行分析,计算结果与实验数据吻合良好,验证了系统的可行性.证实了以ANSYS为平台开发火焰筒壁温分析系统获得成功.     

基于虚拟样机技术的带式输送机动力学特性研究

将虚拟样机技术引入到带式输送机的动态设计中，并通过对一个简单带式输送机虚拟样机模型的分析，说明在带式输送机动态分析中，使用虚拟样机技术的可行性和有效性，进而探讨了利用虚拟样机技术对带式输送机动态特性进行深入研究的方式和方法。