一种基于Profibus的现场总线控制系统

以德国西门子的产品为依托，介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统，并作了相应的分析。     

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法.试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度.     

芯片检测中不变几何矩算法的研究

在高速高精度贴片机研制过程中,贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度一直是提高贴片机生产效率的瓶颈.为了解决这个问题,我们提出了一种基于不变几何矩提取芯片位置和图像特性的算法,并对该算法特点进行了深入研究.该算法通过对不变几何矩的匹配,达到检测芯片位置和型号的目的.该算法具有旋转、缩放和平移不变性的特点.在实验中该算法取得了较好的试验效果,提高了贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度.该算法可以广泛应用于芯片检测、生产和贴装中.可以使用在高速高精度全自动贴片机、AOI检测等.     

高速高精度贴片机的贴装效率优化方法

贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义.贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响.首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法进行分析,找出所建立的数学模型、贴片机类型和最优化算法之间的关系;最后,对未来贴片机贴装效率的优化方向提出展望.     

用主元分析方法完善DCS过程监控性能

在分析目前DCS过程监控性能尚存不足的基础上，结合主元分析（PCA）算法，提出了一种用PCA完善DCS过程监控性能的系统结构。该系统包括组态环境与运行环境，其中组态环境完成主元模型的建立与检验、统计量控制限的确定以及统计量监视图的组态等功能；运行环境通过数据库调用组态环境设计的参数来完成实时过程监控。仿真结果表明，该方法能够结合DCS进一步完善系统的过程监控性能。     

考虑障碍约束的非完整运动规划

本文针对非完整移动机器人的链式形式，在存在障碍约束时提出了一种运动规划方法,由于其链式形式可以方便地采用分段常值输入和多项多输入来实现其运动规划，因此在满足一定的性能指标的前提下可以找到了种最优的控制律来避开障碍物而到达目标，领导的结果也证明了该方法的有效性。     

2008年HI-13串列加速器状况

2008年HI一13串列加速器运行状态良好,由于奥运会和安改工程的影响,全年加速器开机3300h,为20个用户提供了2900h的束流时间。     

基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制

针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.     

基于混合搜索算法的贴片机贴装过程优化

贴片机是PCB组装生产线中的瓶颈设备,提高其贴装效率对整个生产线有重要意义;针对该设备的生产效率优化问题,提出了由最近邻算法和分散搜索算法组成的混合算法;本算法将使用最近邻算法求解元器件的拾取贴装顺序并通过将其引入到分散搜索的框架中求解喂料器分配问题,使两个子问题的求解过程相互结合,从而更好完成贴装效率的优化;仿真结果表明,在大多数情况下该算法都能够在取得优于原有最近邻算法的效果;说明该算法能够更好的提高贴片机的贴装效率.