基于MVC三层结构的慢性疾病管理的实现

该慢性疾病管理系统由北京大学第三医院肾内科组织开发,目的有:1)开创一种全新的慢性病管理模型:2)为医患搭建一个高效的疾病管理与交流平台;3)鼓励并促进患者的自我管理;4)提供了一个有利于临床科研工作开展的数据仓库.文章在分析了疾病管理系统的现状的基础上,从系统架构、系统功能、系统设计与实现等方面介绍了一个全新的基于Struts+Hibernate的慢性疾病管理系统.     

不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.     

结合深度卷积网络与加速鲁棒特征配准的图像精准定位

针对在大图像中定位小块区域图像的需求,本文提出一种结合深度卷积网络与加速鲁棒特征(SURF)配准的精准定位方法。将标准大区域图像分割成若干个小参考图像,利用深度卷积网络和类局部敏感哈希降维法提取参考图像集的特征并形成特征库;基于特征库,提出了先检索多个相似参考图像后再进行SURF精确配准的两阶段方法,实现目标小图像在标准大图像中的定位。针对电子工业过程中高密度柔性电路板(FPC)及精确末制导中的图像定位数据进行实验,实验结果表明,该方法避免了传统SURF算法大量的特征提取与配对过程,SURF特征提取数减少近90%;与直接根据图像特征进行配准的传统定位方法相比,在保证定位准确率的基础上,耗时可缩小一个数量级以上。     

贴片机屏蔽罩视觉定位算法研究

针对贴片机生产中手机屏蔽罩视觉定位问题,分析了现有模板匹配算法的不足,提出了采用轮廓特征边提取算法实现屏蔽罩的视觉定位;算法针对屏蔽罩图像特点首先应用二值化及Blob点分析方法去除图像中的干扰点,再采用Laplacian变换提取出边缘轮廓,然后由外边缘轮廓提取出线段集并用屏蔽罩尺寸信息过滤出特征边,最后由特征边计算出屏蔽罩的中心及偏转角度;实验效果表明该算法的识别速度和精度都能满足实际生产的需要,并具有较强的鲁棒性。     

基于Qt的多线程技术应用与研究

图形用户界面(GUI)在嵌入式系统的应用非常广泛,为不影响图形界面的响应速度可以引入多线程技术。Qt是一个支持多线程、跨平台的GUI软件,在嵌入式系统的图形用户界面中应用广泛。对Qt的多线程技术进行讨论,研究Qt中线程的通信机制,并简要介绍了在Qt中创建一个线程的步骤。     

线性连续重复过程的H_∞模型降阶

研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后采用投影定理来解决模型降阶问题.得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

基于ARM/Linux的燃料电池温度监控系统GUI设计

针对燃料电池开发过程中对温度控制的需要,设计了一种温度监控系统,监控温度的变化.在介绍了系统整体结构及各部分设计方法之后,基于S3C2410和嵌入式Linux,以Qt/E为工具给出了GUI设计思想.实际运行表明该系统完全符合设计要求.     

基于领域建模的数控系统代码生成技术

为提高数控软件系统开发效率,提出基于领域建模的代码自动生成开发方法。该方法在数控领域元模型的基础上建立了数控系统的建模环境,以模型数据到源代码的映射规则库为基础,开发了面向目标环境的模型解释器。根据数控产品不同的需求,能够从模型层次对系统功能进行重配置,并通过模型解释器自动生成源代码或相关配置文件。以二轴和三轴运动控制系统为开发对象进行验证,结果证明该方法能有效缩短数控系统开发周期,提高开发效率。     

基于ZigBee的低功耗数据传输网络

针对电子货架标签存在的问题,提出一种有效缓解ZigBee网络通讯压力的方案,以ATmega256rfr2为ZigBee网络节点,以ATSAM4E16E为ZigBee到以太网的网关,构建一个ZigBee网络和Internet结合的数据传输网络,极大地减少了数据发送过程中的冲突碰撞,确保系统的正常运行。     

基于Ackermann''''s formula的类反斜线回滞系统滑模控制

回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究.把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律.仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性.