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61.
利用超声波对汽轮机轴瓦结合面进行探伤,按常规方法使用普通直探头是无法进行的。采用分割式双晶直探头,使用阶梯式复合试块,对汽轮机轴瓦结合面探伤,可以发现直径4mm以上脱胎缺陷。 相似文献
62.
为实现自行车机器人的平稳直线行驶,论证了无机械辅助结构、仅靠调整车把维持自平衡的后驱自行车机器人动力学建模、姿态控制、系统仿真及实物样机实验.针对具有典型对称性欠驱动非完整约束的自行车机器人系统难于实现平衡控制问题,首先基于拉格朗日方法分析系统力学机理,建立简化动力学模型.然后基于部分反馈线性化原理,对车体横滚角与转把力矩的欠驱动子系统进行线性化处理及模糊自适应控制.仿真及实验结果表明,有效地实现了自行车机器人直线运动自平衡控制,为进一步开展自行车机器人以及其他欠驱动系统平衡运动控制奠定理论基础. 相似文献
63.
概述了方正书版大样转PDF文件方法的优缺点。根据科技期刊开放存取以及复制、检索的需要,提出一种用ps22pdf、Foxit PDF Editor等软件实现方正大样转双层PDF文件的新方法,所生成的PDF文件具有精确重现原文、能复制原文本和全文检索等功能,为科技期刊的开放存取提供了一种新的实现手段。 相似文献
64.
65.
艾红 《化工自动化及仪表》2012,39(10):1318-1322
阐述了基于DSP的多路数据采集显示系统的组成。给出了基于I2C总线技术存储器电路硬件连接图,说明了定时器模块定时分频原理和定时器程序设计的主要思想。描述了数据采集ADC模块程序设计中主要参数的设置方法。阐述了采用ZLG7290B实现显示功能的电路硬件连接图和基于I2C的显示程序设计。 相似文献
66.
阐述了基于DSP的智能仪表系统组成,采用MAX202芯片以及外围电路,完成智能仪表与计算机的异步串行通信,并对通用型输入输出GPIO程序设计进行了说明。 相似文献
67.
阐述了山体滑坡远程无人监测系统的构成。以ARM处理器为核心,采用加速度传感器,通过A/D采集数据并进行报警值判断。配合SIM300 GPRS模块对山体进行实时监测和报警,并以短信形式将山体突发状况发送给远程监测人员。系统设计中引入键盘管理和多线程设计思想。说明了传感器模块的设计实现方法。系统中稳定的太阳能和蓄电池联合供电系统,使系统具有体积小,操作简便等优点,适用于具有无线信号偏远山区的滑坡灾害监测。 相似文献
68.
SYSMAC—C500与集散控制系统间的通讯哈尔滨理工大学艾红集散控制系统(简称DCS)与可编程控制器(简称PLC)近年来在国内外石油化工、治金、电活、食品加工、煤炭等诸多行业得到了广泛应用。为了实现DCS与PLC间的数据通讯,发挥PLC优越的现场控... 相似文献
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70.