P(3,4HB)/PHBV共混改性及微生物降解研究

将聚(3羟基丁酸共聚4羟基丁酸酯)［P(3,4HB)］与聚(3羟基丁酸共聚3羟基戊酸酯)(PHBV)通过溶剂共混的方式进行共混改性,研究了改性后材料力学性能的变化情况,并进一步利用差示扫描量热法和热重法进行了表征,最后利用Pseudomonas mendocina DS04-T菌株对共混材料的降解性能进行了考查,并利用扫描电子显微镜观察了薄片降解后的微观形貌。结果表明,当P(3,4HB)与PHBV的混合比例为80/20时复合材料有较好的力学性能,断裂伸长率和拉伸强度均达到最大值;当PHBV组分的含量小于60 %时,共混物均形成了稳定的晶体结构,且两组分具有较强的相互作用和较好的相容性;Pseudomonas mendocina DS04-T对共混材料的完全降解时间大大低于单独降解P(3,4HB)所需的时间。     

游梁式抽油机平衡判断原则与优化调整措施

油田生产中抽油机平衡调整方法较多,每种方法的调整效果不同。分析了评价抽油机平衡的3个基本准则,指出3个评价标准均可通过提取抽油机单冲程功率曲线中的信息获得。对抽油机调平衡后,使其同时满足,个基本准则时,可认为抽油机处于理想的平衡状态。现场试验测试和数据分析表明：采用准则二中的功率法调平衡后,抽油机可同时满足准则一和准则二,并接近准则三的要求,可实现抽油机平衡调节。     

ZG270-500钢悬臂筒失效分析

ZG270-500钢挖掘机悬臂筒轮廓处因产生裂纹而导致失效。本文对失效悬臂筒的化学成分、硬度、显微组织进行了综合分析,并用扫描电镜及X射线能谱分析仪对断口形貌以及夹杂物进行了观察和微区成分分析。结果表明,导致ZG270-500钢悬臂筒开裂失效的主要原因是MnS夹杂物、在铸造过程中产生的孔洞以及在热处理过程中产生的魏氏组织造成的。     

聚ε-己内酯薄膜的脂肪酶促降解

利用脂肪酶对聚ε己内酯（PCL）薄膜进行降解研究,并利用扫描电子显微镜、差示扫描量热仪和热重分析仪、X射线衍射、核磁共振以及质谱等分析方法对降解后的PCL薄膜进行了表征分析。结果表明,PCL薄膜（3 cm×1 cm×0.05 cm）在45 ℃和30 U/mL脂肪酶的作用下,经20 h后失重率可达86.9 %;随着降解时间的增加,PCL薄膜表面发生降解并形成孔洞,且孔洞随降解时间呈现增大趋势;PCL相对结晶度随降解时间的延长而逐渐降低;随降解时间的延长,PCL薄膜的热稳性呈下降趋势;PCL在酶促降解前后化学组成未发生变化。     

基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法

针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线（PH曲线）的轨迹规划方法．首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲线位移进行规划,确定运动轨迹插补点的位置;最后,以最小化拾放操作周期为目标优化PH曲线参数,得到平滑的运动轨迹．仿真分析表明,基于该方法的拾放操作具有较短的运动周期,轨迹平滑且有较平稳的运动特性;实验结果表明,Delta机器人能够以90次/分钟的速度进行抓取操作,实现了并联机器人的高速作业．     

基于LWE的密文域可逆信息隐藏

该文提出了一种基于LWE(Learning With Errors)算法的密文域可逆隐写方案,利用LWE公钥密码算法对数据加密,用户在密文中嵌入隐藏信息,对于嵌入信息后的密文,用户使用隐写密钥可以有效提取隐藏信息,使用解密密钥可以无差错恢复出加密前数据实现了提取过程与解密过程的可分离。通过推导方案在解密与提取信息过程中出错的概率,得到直接影响方案正确性的参数为所选噪声的标准差,实验获得并验证了标准差的合理取值区间;通过推导嵌入后密文的分布函数,分析密文统计特征的变化情况,论证了嵌入密文的隐藏信息的不可感知性。该方案是在密文域进行的可逆隐写,与原始载体无关,适用于文本、图片、音频等各类载体。实验仿真结果表明该方案不仅能够保证可逆隐写的可靠性与安全性,而且1 bit明文在密文域最大可负载1 bit隐藏信息。     

基于R-LWE的密文域多比特可逆信息隐藏算法

密文域可逆信息隐藏是一种以密文为载体进行信息嵌入与提取,同时能够对嵌入信息后的密文进行无失真解密并恢复出原始明文的信息隐藏技术,具有隐私保护与信息隐藏双重功能,在密文域数据处理与管理中具有较好的应用前景.因此,提出了一种基于R-LWE(ring-learning with errors)的密文域多比特可逆信息隐藏方案.首先使用R-LWE算法对载体明文进行快速高强度加密,然后通过对单位比特明文在密文空间映射区域的重量化以及对应密文的再编码,实现了在密文中嵌入多比特隐藏信息;嵌入信息时,根据加密过程中的数据分布特征来进行嵌入编码,保证了加解密与信息提取的鲁棒性;解密与提取信息时,先计算量化系数,而后采用不同的量化标准分别进行解密或信息提取,实现了解密与提取过程的可分离.分析方案的正确性时,首先推导方案出错的概率,说明了算法中引入的噪声的标准差对方案正确性的影响,然后结合理论分析与实验得出了保证方案正确性的噪声标准差的取值区间;通过推导嵌入后密文的分布函数,分析密文统计特征的变化,论证了密文中嵌入隐藏信息的不可感知性.实验结果表明：该文方案不仅能够实现嵌入后密文的无差错解密与秘密信息的可靠提取,并且单位比特明文在密文域能够负载多比特隐藏信息,密文嵌入率最高可达到0.2353bpb.     

不同添加剂对鸡腿肉盐溶蛋白热诱导凝胶保水性的影响

以鸡腿肉为原料,研究不同添加剂对鸡肉盐溶蛋白热诱导凝胶保水性的影响.从鸡腿肉中提取盐溶蛋白,再向盐溶蛋白溶液中分别添加大豆分离蛋白(3%、5%、7%、9%、11%)、卡拉胶(0.1%、0.3%、0.5%、0.7%、0.9%)、花生蛋白(3%、5%、7%、9%、11%),再分别在40℃～90℃加热.形成热诱导凝胶,用离心法测定其凝胶的保水性.结果表明,当大豆分离蛋白、卡拉胶、花生蛋白单独分别添加浓度为7%、0.5%、7%,加热温度分别为80、70、80℃时,凝胶的保水性达到最佳.     

基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化

由于冗余驱动的存在, 冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解, 这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力. 以实现骨科机器人的安全精准操控为目的, 提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法. 首先, 采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模. 其次, 为实现机器人的安全操作, 设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器, 利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性; 在此基础上, 以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务, 提出了一种以力矩传递性能、驱动功率和控制力为优化目标的多目标融合驱动力优化方法. 最后, 通过仿真实验与对比分析, 验证了所提方法的有效性, 实现了机器人系统传动间隙的消除.     

氯苯降解菌株的选育

选取抚顺石油二厂的污水处理曝气池中的活性污泥作为菌源 ,以氯苯为降解的底物 ,经过驯化和筛选 ,成功地分离出了 4株对氯苯有较好降解能力的菌株FY0 1、FY0 2、FY0 3、FY0 4。经过对这 4种微生物的鉴定 ,初步鉴定菌株FY0 1和FY0 4属于假单胞杆菌属 (Pseudomonas) ,而FY0 2与FY0 3属于芽孢杆菌属 (Bacillus)。经 48h的培养 ,发现在这 4株菌株中FY0 4对氯苯的降解效果最好 ,达到了 5 2 .4% ,其次是FY0 1达到 47.2 % ,而FY0 2、FY0 3的降解率分别为 44 .8%和 42 .6 %。而 4株菌株的混合菌株对氯苯的降解率达到了 6 7.8%。试验结果表明混合菌株对氯苯的降解能力要优于单一菌株对氯苯的降解能力。实验所得的菌株为降解氯苯等难降解有机物的进一步研究提供了良好的生物降解菌株