基于层次分析法与密切值法的采矿方法优选

结合青海某矿的工程实例,运用层次分析法对影响采矿方法选择的因素进行分析,计算权重,多目标决策密切值法对采矿方法进行优选,最终确定了最优采矿方法为无底柱分段崩落法。该综合评判方法有效减少了主观性,使得优选出的采矿方法更符合实际。     

基于Ventsim软件的深井高温矿床通风降温模拟

以泥河铁矿的深井高温矿床为例,采用Ventsim三维通风软件对井下人员活动集中地点的温度分布情况进行模拟计算,结果表明:5—10月份的井下作业温度超过规范要求的极限值,需要采用人工制冷降温措施。对人工制冷效果的模拟结果显示,采用人工制冷降温措施后,井下作业温度大部分能满足规范要求;为了降低生产成本,9—10月份降低制冷设备的功率亦能满足规范要求。     

基于C8051F410单片机的AD芯片替代方案的设计与实现

针对某已定型便携式电缆测试设备,在核心AD芯片停产且交付周期紧迫的情况下,提出了一种利用单片机和另一款AD芯片构成的最小系统替代原AD芯片的解决方案;在详细对比分析了新选AD与原AD芯片的区别和联系的基础上,设计了系统硬件和软件实施方案;测试结果表明,替换后设备测试能力完全满足用户要求;该方案的提出可以为其他产品遇到此类问题提供一种解决思路.     

基于模糊控制的混合储能可变时间滤波常数控制方法

针对光储一体发电系统中蓄电池-超级电容混合储能系统的功率动态分配问题,提出一种基于模糊控制的混合储能系统可变滤波时间常数功率分配方法.该方法考虑超级电容的荷电状态和混合储能系统功率需求的变化率,利用模糊控制对低通滤波时间常数进行动态调节,最大化利用超级电容在暂态过程中功率快速响应特性,使蓄电池功率响应更加平滑,减少对蓄电池的冲击,提升混合储能系统的整体性能.仿真结果表明,该方法能根据超级电容荷电状态和功率需求变化率,充分发挥超级电容功率型和蓄电池能量型的功能特性,有效提高光储一体发电系统的鲁棒性.     

配电网架空线路绝缘包覆机器人设计

配电网架空线路高度低,导线表面和绞线缝隙间易积聚污垢杂物,容易引发意外跳闸等事故。为提高安全性,对配电网架空线路进行绝缘化改造势在必行。对配电网架空线路绝缘包覆技术进行研究,设计了一种架空线路绝缘包覆机器人。构建基于地面站系统的图传遥操作控制模型,实现对架空线路裸导线自主、均匀包覆功能。对绝缘包覆机器人整体结构和控制系统的设计进行介绍,并通过试验证明,针对8~24 mm导线线径,机器人以3 m/min速度实施包覆作业,绝缘涂层厚度可稳定在2.5~3 mm之间,能够均匀包覆导线,且未出现流挂现象。架空线路绝缘包覆机器人可为配电网架空线路的绝缘化提供可靠的解决方案。     

10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计

介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。     

浅谈电视照明中的人物造型

介绍了在新闻节目及谈话类节目中进行灯光布光的方法和技巧,同时对大型晚会上进行灯光设计应做的考虑进行了阐释。     

新型风力提水灌溉技术在建平县的推广应用经验

辽宁省建平县坡地多、地块小、电力匮乏,虽有风力资源和地下水资源,但存在有水用不上的农业灌溉问题。新型风力提水灌溉技术充分利用该地区的自然优势,提供新的灌溉提水动力,弥补电力匮乏、燃油耗能高、污染大的缺点,解决当地灌溉困难,经济、生态和社会效益较好。本文对此技术和经验进行了论述及总结,可供其他具有相近条件的地区借鉴。     

肉品的含水量与控制

肉品的系水力和含水量对肉品质量和食用价值密切相关。因此应找出影响肉品系水力的相关因素，并对影响肉品系水力的因素加以研究分析，然后采取相应措施加以控制，以便减少肉品水分蒸发和流失，提高肉与肉制品的质量。     

高压带电作业机械臂姿态监测系统研究

针对电力系统高压带电作业机械臂作业过程中的姿态监测问题,研制了一种高压带电作业机械臂姿态监测系统,并提出了基于四元数法的姿态监测算法。首先,由加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器和Zigbee无线通信单元组成的监测单元安装在机械臂各关节任意位置,并结合四元数算法,精确测量机械臂各关节的三维空间角度,同时,通过Zigbee无线通信单元,将各关节三维空间角度上传至监控终端;然后,监控终端通过简单的三角函数和迭加计算,即可快速得到机械臂各关节的实时位姿,并进行显示;最后,以美国Kraft公司生产的Grips机械臂为例,建立了基于四元数的机械臂运动学模型并进行了仿真实验,实验结果表明所提出的系统和方法测量精度可达0.05°,同时计算时间可缩短至1 ms。实验结果证明了所提出的系统及方法的有效性和高效性。