基于DSP的水下机器人组合导航系统设计

以实际科研项目为背景,研究了基于DSP＋单片机主从式双CPU结构的组合导航系统,可以兼顾导航系统数据I／O功能和运算功能,并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集,DSP对所采集的数据进行数据运算和处理,同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验,验证了导航计算机可以有效的融合多传感器的导航信息,达到运载体导航定位的精度和性能要求。     

电网脆弱性综合指标建立与评估

为评估节点故障对电网的静态性能的影响,构建了一种基于复杂网络理论的电网脆弱性综合评价指标。在由最大连通子集与网络平均效率组成的结构脆弱性指标,以及由失负荷比例与电网功率传输效率组成的功能脆弱性指标的基础上,构建了一种基于熵值模糊综合评价法的脆弱性综合指标。该方法克服了多种指标赋权时,主观性强、容易出现与实际数据不相符的现象。最后通过对IEEE-118节点系统的仿真、分析,比较了随机、节点度、节点电气介数、传统线路介数以及线路电气介数5种不同的攻击对电网的脆弱性综合指标、各个单一指标的影响,同时验证了该综合指标的合理性。     

含风电接入的电力系统脆弱性分析与量化评估

风能、潮汐能、光能等可再生能源接入电力系统,在一定程度上使得电力系统脆弱性凸显的趋势增加。在风电系统的特性与模型的研究基础上,分别从结构脆弱性和状态脆弱性2个角度对电力系统脆弱性进行理论分析和研究,给出较为科学的风电电力系统脆弱性定义,建立系统脆弱性综合评估指标集。对一级脆弱性指标和二级脆弱性指标进行量化、权重分配、指标融合,建立含风电接入的电力系统脆弱性量化模型。通过IEEE39系统标准数据集进行电力系统的脆弱性计算与仿真,验证了理论研究的正确性,并识别了系统的薄弱环节。     

基于SAGE算法的GPS／伪卫星多路径效应处理

提出了一种基于SAGE算法的GPS多路径效应处理的新方法。对多路径效应进行了数学建模并加以分析,通过引入改进的SAGE算法,对多路径误差进行了削弱处理。对滤波算法在Matlab软件环境下进行了仿真,实验结果表明该算法有效。     

动基座传递对准信息延时的分析与仿真

讨论了动基座弹载传递对准过程中的信息延时问题。参考信息从主惯导到子惯导传递过程中的延时会影响卡尔曼滤波器的收敛速度和精度,从而影响对准性能。为了改善由信息延时引起的对准性能下降的问题,提出了一种简单有效的方法,通过拉格朗日插值运算对滞后数据进行外推得到当前时刻的参考信息,从而基本消除信息延时,改善滤波性能。通过设计传递对准仿真环境进行了仿真,结果表明所设计的信息延时补偿算法是有效的。