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Internet中由于NAT的存在给远程控制系统带来了困难.文章介绍了采用TCP打洞技术穿越NAT的方法,并对其实现过程进行了说明. 相似文献
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传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高。提出采用改进的峰值检测法实现PDR算法中步频检测,基于深度循环神经网络(RNN)实现步长估计。将改进的PDR算法用于井下人员定位:首先采用手机加速度传感器、陀螺仪、磁力计获取行人运动数据;然后采用改进的峰值检测法获取固定时间间隔内的平均步频,与时间间隔、加速度及加速度方差作为特征输入训练后的深度RNN模型进行步长估计;最后结合估计的航向角预测人员当前位置。试验结果表明,改进的井下人员定位PDR算法对测试集数据的预测相对误差为5.9%,对实际测试路线的定位相对误差为1.6%~3.9%,小于传统PDR算法定位误差,有效提高了井下人员定位精度。 相似文献
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依据乙烯装置三废的排放现状,提出了九种清洁生产方案。分别对无费、低费及中高费用的清洁生产方案进行可行性分析,指出提高裂解炉热效率及真空系统加油水分离罐这两种方案可行。实施清洁生产方案后,取得了明显的环境效益,经济效益达600万元以上,同时又降低了装置的损失率。 相似文献
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基于拉曼光谱的鼻咽癌与正常鼻咽细胞株的分类研究 总被引:1,自引:0,他引:1
高空间分辨率的共聚焦显微拉曼光谱技术从分子水平上提供了生物分子成分和结构的指纹性信息。以鼻咽癌细胞株C666-1、CNE2和正常鼻咽细胞株NP69为对象,利用拉曼光谱探索和分析癌细胞株与正常细胞株之间的差别。结果表明:谱峰比I1449/I1657(1.10)可以准确地将鼻咽癌与正常鼻咽细胞株分成两组,这一结论与相关支气管癌组织的报道结果一致;此外,采用主成分分析方法说明3种细胞株的拉曼光谱之间存在统计学差异,并以线性判别分析方法对其进行统计划分,灵敏度和特异性分别达到90%和100%。这些结论可以为拉曼光谱技术用于NPC的临床诊断提供依据,并有可能为鼻咽癌的早期诊断提供有益参考。 相似文献
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区域科技发展状况评价体系包括科技进步贡献率与科技进步速度、科技实力、科技创新能力三部分指标的计算。通过对这些指标的计算结果进行考查可以对区域的科技发展状况有一个定量的研究结果。本文介绍了区域科技发展状况评价体系软件系统的开发思想,以及此系统的实现方法。 相似文献