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针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分析了ALL感知近壁面流场环境的可行性,建立了ALL虚拟压力传感器阵列并采用计算流体动力学(CFD)方法计算并提取了不同参数条件下(来流速度v,靠壁距离d和游动频率f)仿生机器鱼的体表压力数据,建立了基于多层前馈神经网络的来流速度和靠壁距离预测回归模型,并对模型结构和数据特征进行了优化。结果表明:壁面效应将引起鱼体周围流场结构的非对称分布,鱼体头部和尾部的侧线传感器对流场参数的辨识度高,消除弱相关的特征对来流速度和靠壁距离预测指标的影响小且有利于降低预测模型的复杂度。研究结果能够为水下机器人环境识别的信息提取及处理提供理论方法。 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2009,29(6):569-569
本项目是西安工业大学利用液态搅拌法专利小批量制备SiCp/Al复合材料,并对其显微组织、界面结构、凝固行为,重熔铸造性能和机械加工工艺性等进行系统深入的研究.解决了液态搅拌法批量制备SIC颗粒与液态Al合金润湿困难、不易分散均匀、难以重熔精炼等技术难点,为该材料的工业化生产及应用奠定了基础. 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(3):258-258
论文摘要为读者阅览起引导作用,又为文献汇编、计算机储存、检索做好准备,成为科技情报的重要来源.美国工程信息公司中国信息部吕萍主任认为被Ei检索的科技论文的中英文摘要在写作时应注意的要点包括: 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2007,27(3):271-271
西安工业大学为某型号导弹中的I/F变换组件测试而研制了一种自动化测控设备.该设备具有开机自检、产品供电电源电压和电流监测、产品自动测试、产品静态特性测试、产品动态特性测试、产品暂态特性测试、产品复检测试、产品供电、时间基准脉冲信号产生、自动生成测试结果文件、测试记录的数据库管理的功能.使产品测试时间由5小时缩短至20分钟.实现了对产品的高速、高精度、非接触实时在线检测. 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2014,(10):794
<正>为读者阅览起引导作用,又为文献汇编、计算机储存、检索做好准备,成为科技情报的重要来源.美国工程信息公司中国信息部吕萍主任认为被Ei检索的科技论文的中英文摘要在写作时应注意的要点包括:中文摘要:1尽量简短、开门见山.不写课题研究的背景信息和在第一句话中重复题目或题目的一部分;2包含正文的要点.重点内容,试验研究的方法、设备、材料等均不能漏掉, 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(4):273-273
西安工业大学在合金设计和铸造工艺设计理论研究的基础上,设计了应用不同场合的2种高性能形变镁合金,即一种轮毂用镁合金和另一种含有重稀土金属合金.其中轮毂用镁合金,常温时其拉伸性能指标σ0.2为189MPa,σb为250MPa,δ为12%.含有重稀土金属合金, 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(8):625-625
西安工业大学在合金设计和铸造工艺设计理论研究的基础上,设计了应用不同场合的2种高性能形变镁合金,即4号轮毂用镁合金和5号含有重稀土金属合金.其中4号轮毂用镁合金,常温时其拉伸性能指标σ0.2为189MPa,σb为250MPa, 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(4):297-297
由西安工业大学研究开发的供电所标准化作业系统,是针对提高电力业务运行效率和供电所变电、配电、用电、营销、安全、降损、服务数据采集的不及时性而开发的一套标准化作业系统.该系统是一种对供电所运行状况进行实时监控的系统.其安全运行、生产运行、 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(2):141-141
光幕靶是靶场测试不可缺少的设施,主要用于单发和连发直射武器的飞行弹丸速度的精确测量,同时,还可用作弹丸摄影或弹形记录时的高精密,非接触式触发装置.由西安工业大学研制的HXHWCS华夏红外光幕测速靶常用在检测室内弹道的武器和弹药,但是,只要 相似文献
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苗静 《西安工业大学学报》2012,(11):864-864
DLC薄膜作为新型红外材料,不仅硬度高、耐磨损、抗腐蚀,同时透明区较宽,光学带隙大,而且具有很高的抗强激光损伤阈值,可作为各种受强激光作用的工作表面膜层以及军用车辆和飞行器的红外窗口保护膜. 相似文献