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齿轮式金刚石修整滚轮在齿轮精加工中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
齿轮式金刚石修整滚轮是多种齿轮精加工工艺的修整工具,本文探讨了它的制作方法和注意事项,并用自制的金刚石修整滚轮在内啮合珩齿机、蜗杆砂轮磨齿机上对内珩轮、蜗杆砂轮进行了修磨,试验证明,自制的金刚石修整滚轮精度完全符合使用要求。 相似文献
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针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。 相似文献
166.
农产品出库是连接仓储与物流的重要环节,目前农产品出库操作粗放、信息无法跟踪、智能程度不高;结合嵌入式ARM系统与Windows系统的优势,对出入库中小包装条码扫描,大包装与小包装之间的信息核查,将大小包装信息不符的剔除出去,大小包装吻合的通过升降皮带的传输运送到转载车上等的研究,设计具备传输装置、出库产品条码扫描装置、剔除装置、显示控制装置的农产品出库设备,提出核心部件控制流程,实现了订单核查、产品剔除、传输控制等上位机软件功能;测试表明该设备精确实现移动装卸货与货车的无缝对接,能很好检查出错订单,提高出库过程的智能化程度。 相似文献
167.
范科峰周睿康李琳姚相振 《中国信息安全》2016,(4):76-79
一、国外工业控制系统信息安全标准研究
为解决ICS(工业控制系统Industrial Control Systems)面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会(IEC,International Electro Technical Commission)和美国国家标准和技术研究院(NIST,National Institute of Standards and Technology)为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。 相似文献
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彭水水电站地下厂房引水隧洞和尾水隧洞布置在KW51、W84两大岩溶系统之间,由于受地质条件制约,流道及附属洞室群均穿过岩溶系统。因地下厂房洞室群规模较大,厂区岩溶发育且规模大、性状复杂,因此施工难度大,施工安全问题尤为突出。在施工过程中根据岩溶的性状,采取了分高程、多工作面的施工方案,在超前预探、动态监测、控制释放等措施保护下,对岩溶系统进行了清挖、置换回填、灌浆加固、深层锚固、喷混凝土封闭等处理措施,有效地保证了施工安全及进度,为复杂岩溶地区的地下电站建设取得了成功的案例及有益的经验。 相似文献
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170.
海门经济基础平穗、区域优势明显,电子商务作为新型商业运营模式。对经济发展具有巨大影响。海门电子商务发展要基于地方经济发展实际,利用好优势赘源;海门经济发展耍把握信息化时代良机,大力发展电子商务,促进经济快速增长。对海门经济与电子商务的发展进行论述具有很强的理论与实际意义。 相似文献