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微机控制纤维缠绕机张力控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。 相似文献
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海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行.针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网络的方法进行故障诊断研究,首先建立其故障树,然后将故障树转化为相应的贝叶斯网络模型,结合Netica软件,诊断出发生故障的原因及其发生的概率,确定各部件的重要性,结果表明该机器人具有较高的可靠性,后期应该注重补偿机构及放电间隙检测电路的研究. 相似文献
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文章主要介绍了无线局域网的发展和IEEE 802.11协议中MAC层的一些内容,分析了无线局域网的流量和平均帧时延性能,提出了RTS-Threshold参数以及信道误码对网络性能的影响,并通过仿真验证了最佳的参数配置的存在性,证明其同网络中站点数目是相关的。 相似文献
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本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。 相似文献
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