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随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。 相似文献
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多次曝光散斑干涉法实现光学图像相减 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了利用重铬酸盐明胶全息干板可以多次曝光记录的特性,实现散斑多次曝光图像相减的方法.这种方法简单方便,且具有高质量的输出结果.实验与理论分析很好符合. 相似文献
93.
在温度和辐射基本定律的基础上,讨论了利用物体辐射红外能量进行非接触式测温的一些基本要点,针对热释电红外电视这一特殊的红外成像系统的特点,提出了红外热电视测温的可能性及基本方法, 相似文献
94.
近些年来,“套路贷”案件频发,已然引起了社会广泛关注。然而由于此类案件具有较强的虚拟性、隐蔽性、团伙性等特征,导致公安机关在打击此类犯罪过程中面临取证难、调查难等问题。结合司法实践中“套路贷”案件办理的实际情况,本文借鉴网络犯罪案件的侦查取证方法与手段,就如何克服“套路贷”案件的侦查难点,提出行之有效的侦查策略与技术手段,以期为公安机关精准打击、侦查此类案件提供参考,积极促进“套路贷”案件的顺利办理。 相似文献
95.
针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼(UKF)强跟踪滤波法进行了研究.UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点:较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力.最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究.从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法.由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法(强跟踪滤波)的敏感能力,提高了组合导航系统的精度、可靠性和安全性,可应用于工程实际. 相似文献
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97.
在国内印刷高速发展的近二三十年内,90%以上的印刷企业都在印前和印刷环节投入了大量资金,印前、印刷环节的技术水平也随之取得了飞速发展,产品质量快速提升,生产成本逐渐降低。这是可喜的现象,但另一方面我们也会看到,部分印刷企业在印后加工方面, 相似文献
98.
液压传动以运动传递平稳、均匀,体积小、结构紧凑,反应灵敏、操作简单,易于实现自动化,自动润滑,标准化程度高,元件寿命长等特点,被广泛应用于工程机械中。这给液压油系统的保养及维护提出了更高的要求。因此,必须做好对液压设备的使用与维护,延长其使用寿命。在重视液压系统的维护管理的基础上,采取有效的措施防止故障的发生。 相似文献
99.
北京业同荣管理顾问有限公司 《广东印刷》2009,(3):58-58
2009 China Print落下帷幕,4年一届的印刷盛会顺利闭幕.短短的5天时间,中国观众集中领略了世界最先进的印刷技术,而参展商利用展会之机,广泛交流最新行业资讯与印刷技术,同时展出了最具市场竞争力的印刷设备. 相似文献
100.