拓扑优化技术在机翼前缘设计中的应用

针对柔性机构实现机翼前缘变形问题,应用连续体拓扑优化技术,以实际位移与目标位移之间的偏差为目标函数,材料用量和屈服应力为约束,并考虑到机翼表面受载荷约束等实际情况,建立SIMP(solid isotropic material with penalization)密度刚度插值的拓扑优化模型。分别采用Mat-lab及Ansys软件对柔性机构优化设计和仿真分析,并最终进行了铝合金实物模型形变实验。研究结果显示:机翼前缘断面模型在0~1 N/mm均布外载约束下,可实现0~6.7°理想的机翼前缘变形。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

利用AutoCAD技术进行一些施工计算

在创建精品工程的施工过程中,施工单位一般要对屋面工程中的分格缝、细部节点等进行合理布置,内外墙装饰砖排版,地面、吊顶饰面排版。卫生间贴面砖排版等重要部位进行二次设计。我们利用电脑中的二次设计图,在AutoCAD中能很方便查询出屋面分格缝的长度、内外墙、地面和吊顶面积及吊顶周边角铝或装饰线的周长。具体操作如下。     

6R双臂服务机器人协作空间分析及参数优化

针对双臂机器人协作空间及其机构参数优化问题,以6R双臂服务机器人为研究对象,根据D-H参数求出运动学正解,利用蒙特卡洛法求解双臂各自的工作空间,以协作空间最大为优化目标,求解机械臂机构最优参数,通过MATLAB进行编程对具体运算结果进行验证.结果表明,在一定约束之内,以双臂机器人协作空间最大为目标,优化机构连杆长度和关...     

固定大气污染源污染物排放连续监测系统问题的探讨

当下全球各国对大气污染源进行排放连续监测是固定大气污染源污染物的主要手段.本文详细介绍了CRMS运行的现状及所存在的问题,并提出相应的解决优化措施,同时讨论大气污染源污染物排放连续检测系统采集数据的重要性,通过研究世界环卫组织制定通用的绿色环保法规及我国制定的绿色环保法规,完善大气污染源污染物排放连续检测控制管理信息系...     

加酸处理对不锈钢凝汽器水质稳定剂的阻垢缓蚀性能研究

研究了加酸处理对不锈钢/冷却水系统水质稳定剂阻垢缓蚀性能的影响.结果表明,某电厂提供的循环冷却水原水对304不锈钢没有侵蚀性,但在原水浓缩过程中,侵蚀性增大,浓缩至2倍就出现点蚀趋势,且结垢现象严重.     

高寒高海拔地区铁路全预制装配式围墙施工技术研究

全预制装配式混凝土围墙构件由于结构形式简单,经过优化后的预制围墙可简单拆分为预制杯口基础、地梁、立柱、墙板、墙帽、柱帽共计六种构件,后期通过简易拼装和接缝处理,即可完成围墙施工;预制生产过程中,仅需根据不同使用部位调整预制柱和墙板的高度即可满足施工需求;可解决我国中西部的高寒高海拔地区,地域广袤、交通不发达、自然条件差、生态环境敏感、地材匮乏、劳动条件差、工人组织困难、工期紧张的施工难题;对于企业扩大市场份额,拓宽施工领域,延展市场空间都具有十分重要的意义。     

服装材料悬垂伸长量与成衣样板修正量的研究

服装材料是成衣生产与制作的基本要素,其特性将直接影响成衣穿着的美观和舒适度,也影响成衣生产中工业样板的准确性.通过自制的模具(180°半圆模型)测量服装材料在悬垂状态下不同纱向、不同基础长度的悬垂伸长量,进行科学合理的量化分析,总结出服装材料悬垂伸长的规律.通过函数关系建立了服装材料悬垂伸长量和成衣样板修正量间的关系,为成衣样板的修正提供了科学的、可靠的依据,提高了成衣工业样板的制作效率和结构、规格的精度.     

基于知识推理的医疗应急响应机制研究

应急响应是各类突发事件应急管理的关键.为解决现有医疗领域应急响应决策支持模式存在的精细化程度低、决策服务单一、智能性不足等问题,提出了混合基于案例推理和规则推理的医疗紧急呼救事件应急响应方法.该方法首先将呼救信息构建为呼救知识图谱并将医疗单位和警务单位等信息构建为外部知识图谱集;然后通过实体对齐技术,将呼救知识图谱和外...     

GCr15钢制钉模复合强韧化工艺研究

通过失效分析和脆断机理研究，对制钉模的失效原因进行了深入分析，在此基础上对复合处理工艺进行了改进；改进后复合处理的G015钢制钉模具有较高的强度和韧性，基本上避免了早期脆性断裂。