机器人运动稳定性判据概述

对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围.     

基于高压电气柜柜体在温升时的有限元分析

文章以高压电气柜壳体为例,基于ANSYS有限元分析软件,利用分析结果图,介绍了当电气柜在长期温升的环境下,温升对柜壳各部分的影响.     

金属护角带在装饰装修工程中的应用

现阶段在装饰装修工程中,柱、窗、门阳角在批腻子时底层虽做了一些细加工处理,但仍有阳角不挺直或在使用过程中易产生缺棱掉角等损坏现象,以及暗龙骨吊顶饰面板四周与墙面交接处虽采取了一些质量控制措施,     

确保刚性混凝土屋面质量的施工措施

某大学科技信息楼,框架结构,地下1层,地上6层,建筑面积28950^2。屋面为结构找坡,具体作法为：现浇钢筋混凝土屋面板上20mm厚1：3水泥砂浆找平层→高聚物涂膜→20mm厚1：2．5水泥砂浆找平层→高聚物卷材一层→25mm厚挤塑保温板→50mm厚C20刚性混凝土防水层。屋面上设有VRV室外空调基础及微波基础大小共146个,消防管道角钢支架、电缆桥架支架多,伸出屋面管道若干根,屋面施工有一定的难度,工程质量目标高。     

利用AutoCAD技术进行一些施工计算

在创建精品工程的施工过程中,施工单位一般要对屋面工程中的分格缝、细部节点等进行合理布置,内外墙装饰砖排版,地面、吊顶饰面排版。卫生间贴面砖排版等重要部位进行二次设计。我们利用电脑中的二次设计图,在AutoCAD中能很方便查询出屋面分格缝的长度、内外墙、地面和吊顶面积及吊顶周边角铝或装饰线的周长。具体操作如下。     

配电网故障恢复的方法

分析三种故障恢复模式的优缺点及发展方向,讨论故障恢复的原则和过程,提出故障恢复的有关数学模型及其特点,举例分析了配电网自动化系统中实现自动恢复供电的流程和具体措施。     

创新 品牌 文化 和谐——2007年全国采暖散热器委员会常委会扫描

2007年岁末,北国已是冰天雪地,寒风凛冽;而在祖国的南疆却是花团簇簇,温润如春!来自全国各地的全国采暖散热器委员会的100多名与会代表,齐聚北海,共谋行业发展大计。出席会议的有中国建筑金属结构协会副会长兼秘书长李建忠、副会长、北京三叶散热器厂董事长王定山、副秘书长兼采暖散热器委员会主任宋为民等领导。采暖散热器委员会副主任、清华大学教授肖日嵘,     

油气储层裂缝描述综述

随着勘探程度的提高,裂缝型油气藏在新增储量中将会占有更大的比重,储层裂缝的研究日益受到重视。在大量文献调研的基础上,研究了国内外关于储层裂缝描述研究的现状以及存在的问题,分析论述了相似露头区描述、岩心镜下观测、人工压裂实验等目前储层裂缝描述的主要技术方法,简要总结了储层裂缝的特征分类、成因以及对后期开发注水的影响。     

东部地区居住建筑热环境及能耗现状调查分析

随着城市化进程加快,乡村住宅居住环境及能源利用有了很大变化,通过主观问卷调查和环境实测对比研究,利用模糊综合评判方法,对东部地区乡村室内热环境状况进行评价,并对能源使用和消耗情况进行分析,找出城市化进程中乡村居住建筑发展的规律,以期对乡村居住环境建设起到一定的引导作用。     

环状大悬臂挑篷风载特性与风场绕流分析

基于FLUENT软件并引入k-ε湍流模型,对环状大悬臂挑篷屋盖风载和风场进行模拟分析。数值计算分析风向角、屋盖倾角、看台后部通风率、挑篷开洞、有无后挑等参数对挑篷屋盖风压分布的影响;针对屋盖周围气流的绕流特性,分析设置屋盖竖向气动导流板和在挑篷外环边缘附近开洞对降低屋盖负风压的作用。研究结果表明：无论风向角如何变化,水平挑篷屋盖上风压均以吸力为主,较高的吸力分布在迎风的前缘位置;屋盖倾角宜设在 0°~15°范围,过大或过小均不利于结构抗风;增大结构迎风面的通风率有利于减小水平屋盖的平均风压;屋盖是否后挑对水平屋盖上表面的风压影响较小;增设屋盖竖向导流板可减低水平屋盖前缘局部极值风压;在环状挑篷外环边缘附近开洞可较明显减小屋盖风压。