机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止.并给出了具体的实现.     

基于神经网络的电力负荷不良数据的清洗

电力负荷预测前应首先对负荷数据进行清洗,根据电力日负荷曲线的特征,应用改进的ART-2神经网络准确的提取电力日负荷特征曲线,然后利用支持向量数据描述法对不良数据进行精确定位,最后利用特征曲线对不良数据进行修正.由于ART2网络能够动态调整特征曲线以及支持向量数据描述法快速准确性,使得该清洗模型具有对不良数据进行动态清洗的功能,实例分析说明了该模型的高效性.     

天然中子源中子测水技术的初步研究

论述了基于天然中子源的中于测水技术基本原理、仪器设备与方法技术以及在成都地区某地的试验结果。与人工中子源中子测水技术相比．虽然大气中子源方法的灵敏度较差．但避免了人工中子源的辐射防护与管理难题。这对于一些确定地层含水率要求不高．而又需长期监测的场合．如工程地质填图与地质环境动态监测等．天然中子源方法中子测水技术具有一定的应用价值。     

分频电路在核电子学中的应用

在数字系统中各个模块所需的时钟频率往往各不相同,通常采用分频的方法由系统时钟得到所需频率.根据分频原理,基于SE120A芯片,提出了一种应用于核电子领域的2～64之间任意整数分频的实用电路,并对该电路进行了测试和分析,结果显示该分频电路基本无噪声,分频效果良好,稳定性好.     

嵌入式数据库SQLite在核仪器数据管理中的应用

针对核仪器中采用文件方式管理二进制谱线数据块时操作繁杂、格式不一、升级困难等问题,本项目通过嵌入体积小、速度快、稳定可靠的SQLite数据库,采用BLOB类型存储二进制谱线数据块,利用事务传输批量数据,提高了谱线数据管理性能与安全性。根据谱线数据管理要求,设计实用的谱线数据管理系统,验证SQLite数据库在核仪器数据管理中高效、便捷、可靠等优势。     

不规则样品中元素含量XRF测定的校正

介绍了当样品的被测底面积不能视为无限大时目标元素含量的测量方法。从理论上说明了特散比R是与样品的被测量底面积无关的参数,通过实验证明特散比法是解决不规则样品中元素含量测量问题的很有效方法。     

基于Matlab的IIR数字滤波器的设计

数字滤波器可靠性与精确度高,使用简单方便,与模拟设备相比具有许多其所没有的诸多优点,已经被泛地应用于各个科学技术领域。Matlab具有强大的数据处理功能,丰富的工具箱为工程计算提供的极大的方便,也已被广泛地应用于工程计算中。该文基于Matlab提出了IIR滤波器的设计方案与相关应用。     

井孔原位快速测定元素含量的井中X辐射取样技术

井中X辐射取样是一种原位的、非破坏性的和无污染的定量测定井（孔）岩矿石中元素含量（或品位）的高新技术。本文论述了该技术的基本原理、仪器设备和实用的数学模型。经铅、锌矿模型实验和野外锶矿测井试验表明：（1）井中X辐射取样技术与传统的岩芯化学分析方法具有同等的准确度；（2）井中X辐射取样技术，可在现场实施提供取样结果，其耗费的时间周期还不到传统方法的1／30     

多参数土壤氡连续监测局域网系统的研制

采用传统的单点土壤氡测试技术进行多点监测,工作效率低,还因氧气的释放与运移有一定的涨落,影响不同测点间数据的可比性。研制多参数土壤氡测量仪,并引入CAN（Controller Area Network）总线技术搭建局域测氡网络,实现多点同时测量,能满足区域氡水平调查、氡运移规律研究及工程地质异常区圈定等多领域的应用需求。系统样机的标定结果与商品化测氡仪作对比,体现出较好的一致性。     

基于小波变换的航空γ能谱异常信息线单元校正方法

针对航空γ能谱测量工作时矿致异常信息在时域批次性干扰下难以有效提取的问题,结合小波变换理论与测线标准差变异系数理论,提出一种新的线单元校正方法。该方法利用小波变换擅长处理非稳态采样数据信号的特性,采用小波变换对线单元数据进行多尺度分解,通过软阈值滤除近似信号,有效去除含有时域批次性干扰的非地质背景信息,并对表征异常的细节信息进行重构,实现对时域批次性干扰的线单元校正。通过对实测数据的校正处理验证,结合航空伽马能谱地面异常查证结果及矿区地质简图,表明该方法削弱时域批次性效果明显,缩小了异常范围,提高了矿致异常点识别准确性,且异常形态与地面查证结果一致,客观还原测区的放射性核素分布情况。