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121.
122.
针对世界机器人大赛中标准轮式机器人的自主登台方式进行了深入分析和研究,提出了三种可行性方案,以满足机器人在不同位置的需求.同时对机器人的自主识别和准确定位做了简要分析. 相似文献
123.
针对汉语声母语音呈现的非平稳特性,提出一种基于Chirp原子MP分解的汉语声母时频结构分析方法。实验仿真结果表明,该方法与直接WVD相比,无交叉项干扰,与Gabor原子分解相比,在重构声母信号90%能量情况下,不仅更加准确地提取了声母的时频特征参数,且采用原子个数和耗费时间分别为Gabor原子分解的30.77%和24.53%,证实了该方法的优越性。 相似文献
124.
新冠肺炎疫情暴发对中国餐饮企业造成了巨大的冲击和严重的压力,如今,在疫情防控常态化背景之下,我国餐饮业依然面临着较大的不确定性风险,艰难的挑战和新的发展机遇并存。我们需要进一步厘清餐饮业的经营现状、应对方略与未来面向,能否重塑与整合餐饮业的内生发展机能并与外界环境相契合,是各类餐饮业亟待解决的时代课题。文章基于后疫情时代社会经济的发展变化与餐饮业发展概况,为餐饮业未来发展提出应对原则与策略,并结合社会环境发展变迁的趋势对未来餐饮业发展进行展望,以期促进我国餐饮业更好地应对环境变化的不确定性。 相似文献
125.
水泥石早期强度较低,较小扰动易受到损伤破裂,而早期水泥石损伤特性表现复杂,且不同损伤程度对其后期承载力学行为影响较大。基于对早期水泥石损伤特性的理论分析,采用相同比例水泥浆液预制100 mm×100 mm×100 mm的水泥石试件5组,在实验室利用刚性试验机,对筛选的5组10个水泥石试件进行3 d早期不同应力比损伤单轴压缩与28 d后期承载力学特性试验,分析了早期水泥石损伤机制及基本特性,引入了早期水泥石损伤系数概念,建立了早期水泥石试件全应力-应变曲线条件下的损伤量求解方程,确定了早期水泥石损伤阈值,研究了早期水泥石不同损伤(损伤量或应力比)对后期强度、变形的影响规律以及与弹性模量、泊松比的关系,提出了基于早期水泥石损伤的后期承载失稳模式。结果表明:早期水泥石损伤曲线分为压密损伤、损伤累积与损伤爆发3个阶段,单轴压缩破坏过程中存在典型全应力-应变曲线各阶段特征,水泥石试件完整损伤模型方程可分为两段式进行描述,能较好表征早期水泥石不同应力比条件下的损伤特征;随着早期水泥石试件应力比增加(75%~100%),早期水泥石试件的轴向应变、横向应变、泊松比与损伤量呈增加趋势,且横向应变增幅大于... 相似文献
126.
针对微波辐射计在同一频段内多通道定标时对稳定宽带低温定标源的需求,结合有源微波冷噪声源的工作原理和宽带匹配技术,提出了一种C波段宽带有源微波冷噪声源的设计方案,并对传统匹配网络结构进行了改进,从而显著地提升了器件的工作带宽,最终使用Avago公司的ATF38143型场效应管设计了一款C波段宽带有源微波冷噪声源。经测试,在常温条件下,该器件在中心频点为6.8 GHz,带宽为1 GHz的范围内输出的最低噪声温度为150.31 K,可应用于多通道C波段微波辐射计的定标工作。同时分析了该器件输出噪声温度受直流偏置电压、环境温度变化的影响,分析结果有助于具体工程应用。 相似文献
127.
128.
伯方选煤厂为解决重介系统指标不稳定、介耗高等问题,对现有粗煤泥回收系统进行改造,将原有FX350分级旋流器组+弧形筛粗煤泥回收工艺替换为FX500×3分级旋流器组+FBS2100粗煤分选机+叠筛工艺。通过试验分析与工艺效果评定,该工艺有效解决了原系统带煤量低、主洗指标不稳定、介耗高等问题,带煤量与精煤回收率明显增加,提高了现场的综合经济效益。 相似文献
129.
机载全极化微波辐射计(Airborne full Polarization Microwave Radiometer,APMR)是国家重大科技基础设施航空遥感系统的主要载荷之一,用于获取来自地球表面和大气的微波辐射电场的极化信息,从而反演地球表面和大气的物理参数. APMR是一个5频点的被动微波遥感器,中心频点分别为10.7 GHz,18.7 GHz,23.8 GHz,37.0 GHz和90 GHz.其中,23.8 GHz和90 GHz采用水平和垂直极化接收方式;10.7 GHz,18.7 GHz和37.0 GHz采用全极化接收方式,同时接收观测场景辐射的4个Stokes参数亮温.该文在介绍我国第一台机载全极化微波辐射计APMR系统主要技术特点和基本性能指标的基础上,提出了由辐射计输出参数进行全极化定标、再进行海面亮温提取的二级数据处理方法,从而得到海面亮温的4个Stokes参数信息,其可用于海面风向、风速等参数的反演. APMR于2020年6月在东营进行了海上的搭载飞行试验,从实验结果中提取到的海面亮温与预期情况一致,这使仪器的工作性能以及海面亮温的提取方法得到验证,为未来机载平台获... 相似文献