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介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。 相似文献
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基于模拟分析技术和随机搜索算法的化工过程能量集成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
夹点和模拟分析技术已在化工能量集成中广泛应用.今以夹点技术为基础,对化工过程系统用能进行诊断,根据"过程用能一致性"原则提出能量集成改造方案,通过改变塔压实现塔顶冷凝器与塔底再沸器的热集成多效蒸馏.夹点技术实现的优化目标仅是热回收最大或公用工程能耗最小,不能实现包括设备整体费用最小的过程全局最优化.研究基于模拟技术,通过灵敏度分析,得到精馏塔各操作参数的样本映射数据,通过多项式拟合得到参数关联方程,并在遗传算法及模式搜索中设计过程费用函数,提出了将模拟分析技术与随机搜索算法相结合的,以过程费用函数最小化为优化目标的能量集成方法.工业实例的成功设计应用证明了其有效性和可行性. 相似文献
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董博彦 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(20)
社会的高速进步,大大促进了我国数字电视的发展,以致对数字电视图像质量的要求提高了。数字电视逐渐走进了千家万户,但是数字电视的概念确是模糊不清的。互动数字电视播出系统的各个编码环节的图像质量都有一定的可改善空间,也可以通过源头,传输过程,还有接收终端三个方面来提高数字电视的图像质量。 相似文献
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频域线性预测给出了信号的希尔伯特包络的近似。基于频域线性预测的编解码器运用长时分割,很好地保持了时域包络信息。该编解码器能够重建高质量的信号,但是编码效率不高。将频域掩蔽引入到时域线性预测编解码器用以减少比特率。频域掩蔽是一个听音现象,如果另一个强度较大的声音出现,关注声音的听音阈值将增加。心理声学模型用于估计频域线性预测载波信号的听力阈值和绝对听力阈值。频域子带频域线性预测载波信号的比特配置根据听力阈值和绝对听力阈值计算得到。应用频率掩蔽,比特率下降5%。该文方法的效果应用音频质量感知评价和MUSHRA方法进行了测试。 相似文献
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为了准确地提取出故障特征,把局域均值分解算法应用于机械故障振动信号的特征提取中.然而在对信号进行局域均值分解时,由于端点的趋势无法预知,在分解时会污染到整个信号序列,而且滑动平均造成了信号的过平滑处理,导致故障特征不能准确地提取.采用波形匹配解决端点处信号的走势,之后再利用线性插值求得信号的局域均值函数与包络函数,通过在Matlab环境下仿真调幅信号验证了该算法在端点处能很好的保持原有信号的特征;并采用实际的机械振动信号进行实验验证,引入端点效应评价指标,根据分解后的生产函数与原信号的相关系数验证了改进的局域均值分解更能准确地提取故障特征. 相似文献
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100.
随着高校管理信息化的加速和高校管理部门对各类校园信息资源需求的不断加强, 校园一卡通被广泛应用于学生生活的各个领域, 并要求对其存储的海量数据进行挖掘分析为各个部门提供决策依据。聚类算法作为最常用的数据挖掘方法之一被广泛应用于一卡通数据挖掘, 但目前不清楚哪种方法更适用于一卡通数据。使用多种常用聚类算法对一卡通数据进行了实验, 得出了最适合挖掘该数据的聚类算法, 并分析了相关原因。 相似文献