基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。     

CeO2-TiO2复合氧化物的制备及其表征

本文以廉价的无机盐为原料,采用sol－gel法制备了Ce：Ti（摩尔比）为0．05～0．4：1之间的一系列CeO2－TiO2复合氧化物．利用物理吸附仪,XRD,TEM等手段对复合氧化物的织构和结构性质进行了表征．结果发现：采用无机盐－超临界流体干燥法可制备大孔、高比表面积的CeO2－TiO2复合氧化物,随着CeO2含量从5％增加到40％,复合氧化物的比表面积由67．3m2·g－1增加到219．4m2·g－1;物相由锐钛矿转变为无定形;粒体的粒径、形貌也随之变化,由颗粒状逐渐变为网络结构．而与超临界流体干燥得到的气凝胶相比;采用普通干燥法制备得到的复合氧化物具有较低的孔体积和比表面积,颗粒间团聚较严重,但无“孤岛”状大颗粒,晶相为无定型结构．     

基于Web的数控机床误差参数辨识系统

误差参数辨识是误差补偿的前提.本文首先介绍了误差辨识的原理,然后采用B/S模式、3层体系结构和.Net Remoting技术设计并实现了基于Web的误差参数辨识系统.通过实例运行,证明该系统的设计是可行的,从而为实现基于Web的误差补偿技术奠定基础.     

并行分组交换结构的分析与设计

论文在应用负载平衡条件对并行分组交换(PPS-parallelpacketswitch)结构稳定性进行定义的基础上,分析PPS结构业务分配算法的约束条件以及PPS分层和内部加速比的选取范围,根据分析结果给出一种PPS结构的设计步骤,为PPS结构的实现提供了理论基础。     

基于SAML的身份联盟建立的研究

Web服务适用于跨平台应用的集成,Web服务的安全问题也越来越突出,对请求者的身份进行认证和访问控制是解决Web服务安全问题的重要途径.SAML能解决Web服务安全中的认证问题.通过介绍SAML,重点分析和研究了基于SAML2.0的身份联盟建立的过程和原理,并用WS-Security规范保证SAML自身的安全性.最后给出了一个简单的应用.     

探讨高校计算机基础教学存在的问题及对策

随着科技的进步和社会的发展,计算机变得越来越普及,而计算机技术能够推动我国经济的不断发展,同时计算机技术也是高校计算机教学的必备课程,成为我国高校各专业的一部分。但我国大部分高校的计算机基础教学中普遍存在着教学内容与实际脱节、教学不分层次以及教学滞后等问题,文章针对我国高校计算机教学中存在的问题进行了分析探讨,并针对计算机教学中存在的问题提出了一些方法和对策,以提高我国高校计算机教学的质量。     

不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定

以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学模型对标准SE（2）群运算的左不变性,对误差系统设计光滑指数镇定律,实现标称系统实际镇定;用Lyapunov重设计方法设计修正项,使得闭环系统对滑动干扰鲁棒。仿真结果验证了所设计控制律的有效性。     

基于短距离无线/有线通信的燃气监测报警系统

根据燃气泄漏多发区域对燃气浓度监测的需求,提出基于短距离无线/有线通信的燃气监测报警系统。系统选用通用的可燃气体传感器和温度传感器、8位单片机和433 MHz无线通信芯片为核心器件,完成无线/有线燃气监测报警终端的软硬件设计,设计完成了接收终端和上位机监控软件。燃气监测报警系统能对燃气浓度和环境温度远程实时地进行监测,具有动态显示、历史数据查询和二级报警等功能。     

新型光电流传感器(OCT)

基于高压电力系统的高精度和高绝缘要求,传统的电流传感器体积大、份量重、造价及维护费用高。因此,一种安全性能好、精度高、易维护、灵活轻便的新型传感器的研究开发势在必行。光纤电流传感器(OCT)与传统的电流互感器相比具有安全性好、制造成本低、运行精度高、产品尺寸小、重量轻和维护成本低等优点,非常容易与光通讯系统联网,被人们称为电力系统新一代的CT。本文研究了基于法拉第效应的光纤电流传感器及其原理。     

基于STM32微控制器的图像采集系统设计与实现

随着科技的进步,数字图像处理技术逐渐成为一个热门的领域。在数字图像处理技术中,图像采集是一个重要的环节,OV7670是一款价格便宜、性能优良的图像传感器,被广泛应用于图像采集领域。介绍了一种图像采集系统,该系统使用STM32微控制器和OV7670摄像头,实现了对图像的采集、存储和处理,通过串口发送到上位机进行显示,并能在液晶显示屏（LCD）显示采集到的图像。详细介绍了该系统的硬件设计和软件实现的过程,并进行测试和评估。测试结果表明,该系统能够稳定地进行图像采集和显示,具有一定的实用性和应用前景。