基于地磁场的室内定位和地图构建

提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行更新。在定位阶段,利用改进的粒子滤波来估计机器人的位置,算法的收敛速度每次约加快0.5 s和定位误差约减少3.5 m;在构造地图阶段,利用克里金空间插值法来实现的空间波动地磁地图的更新较其他插值算法更灵活,且经过插值后的地图更有助于提高机器人的定位精度。通过MATLAB仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且通过机器人观测值和里程计数据实时地构建连续一致的地图。     

移动Ad hoc网络中基于自适应策略的稳定链路选择算法

该文提出了一种基于自适应策略的稳定链路选择算法,定义了稳定邻居度量和本地运动度量两种稳定测度。在此基础上,通过引入模糊隶属度函数得出稳定测度的重要性权值,利用重要性加权的方法即可根据网络状况自适应地得到链路的稳定概率,从而为选择最稳定链路及路由提供依据。仿真结果表明该算法能很好地适应当前的网络状况,明显优于基于LF因子和基于剩余生命时间的链路选择算法,稳定性能显著提高。     

一种异构网络多媒体业务QoS类弹性映射方法

 多媒体业务在异构网络传输过程中,由于现有的QoS(Quality of Service)类映射方法存在灵活性不足的问题,从而降低了系统端到端效能。针对这个问题,该文在深入分析当前的QoS类映射方法基础上,结合用户QoE (Quality of Experience)特点,借助于网络微积分理论,构建了QoS类映射的数学分析模型,并进行了理论分析。基于该数学分析模型,该文从用户QoE角度提出了具有弹性的QoS类映射方法(Elastic QoS Class Mapping Method, EQCMM),该方法根据当前网络资源的使用情况,通过灵活地调整QoS类映射,充分利用网络现有资源,提高了端到端带宽资源的利用率,改善了系统端到端的效能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。     

一种环境感知的无线Mesh网络自适应QoS路径选择算法

本文针对如何改善无线多跳Mesh网络的服务质量,满足无线多媒体业务对数据传输的带宽、时延、抖动的要求等问题,研究了一种基于无线信道状态和链路质量统计的MAC层最大重传次数的自适应调整算法。该算法通过对无线Mesh网络的无线信道环境的动态感知,利用分层判断法区分无线分组丢失的主要原因是无线差错还是网络拥塞导致,实时调整MAC层的最佳重传次数,降低无线网络中的分组冲突概率。基于链路状态信息的统计和最大重传策略,提出了一种启发式的基于环境感知的QoS路由优化机制HEAOR。该算法通过动态感知底层链路状态信息,利用灰色关联分析法自适应选择最优路径,在不增加系统复杂度的基础上,减少链路误判概率,提高传输效率。NS2仿真结果表明,HEAOR算法能有效减少重路由次数,降低链路失效概率,提高网络的平均吞吐率。本文提出的方法不仅能够优化MAC层的重传,而且通过发现跨层设计的优化参数实现对路径的优化选择。      

RCPT码及其在移动通信中的应用

由于无线信道的时变、高误码等特性，要求信道编码方式有较强的抗误码能力，而且能够自适应无线信道状态的变化。码率匹配删余Turbo码（RCPT）能实现这样的编码要求，并且能提供适应不同需要的不等差错保护（UEP）。介绍了RCPT码在移动通信中的应用，讨论了新的自适应编码调制及不等差错保护方案。     

MPEG-21多媒体框架标准前瞻

本文介绍了MPEG－21多媒体框架标准的产生背景，目的及其构成，对于其中关键概念作了解释，并对MPEG－21的数字项作了进一步阐述，最后讲述了MPEG－21发展中必须解决的关键问题。     

无线多跳网络的自适应容量感知优化与控制技术

In wireless multimedia communications, it is extremely difficult to derive general end-to-end capacity results because of decentralized packet scheduling and the interference between communi-cating nodes. In this paper, we present a state-based channel capacity perception scheme to provide sta-tistical Quality-of-Service (QoS) guarantees under a medium or high traffic load for IEEE 802.11 wire-less multi-hop networks. The proposed scheme first perceives the state of the wireless link from the MAC retransmission information and extends this information to calculate the wireless channel capaci-ty, particularly under a saturated traffic load, on the basis of the interference among flows and the link state in the wireless multi-hop networks. Finally, the adaptive optimal control algorithm allocates a net-work resource and forwards the data packet by tak-ing into consideration the channel capacity deploy-ments in multi-terminal or multi-hop mesh net-works. Extensive computer simulations demonstrate that the proposed scheme can achieve better per-formance in terms of packet delivery ratio and net-work throughput compared to the existing capacity prediction schemes.     

有线-无线混合IP网络多媒体传输算法研究

提出了一种端到端的在异构的有线．无线混合IP网络上多媒体传输的改进算法WMTA（wireless multimedia transmission algorithm）。通过研究Gilbert无线差错模型仿真环境中包的长度与丢包率的关系,发现包长与丢包率呈线性增长的关系。基于上述观察,算法通过交替发送大小数据包探测随机和拥塞丢包数,并根据两种丢包的程度进行速率控制。针对不同网络状态转换时算法更新慢的缺点,添加了更新因子K,使算法在网络状态转换时能迅速适应当前网络的状态。仿真结果表明,与现有算法相比,WMTA无论是在运行单个流还是存在竞争流情况下,都能够达到更高的吞吐量和带宽利用率,有效地提高了网络中多媒体传输的服务质量（QoS）。     

“编码技术与通信”国际学术会议将于今年11月在南京举行

中日联合召开的“编码技术与通信”国际学术会议将于今年11月份在南京金陵饭店举行,会议由中国通信学会图象通信专业委员会主办,中国电子学会信号处理学会理论方法学     

运用可变模板进行并行图像处理的一种快速算法

提出了一种在并行机上有效地计算（空间）可变模板的方法，论证了利用一个在图像网格点处计算多项式的优化算法，可以大大减少可变模板的运算量，对于包含非多项式函数的可变模板，可以用函数的泰勒级数展开实现在像素点上的递推运算，详细分析了可变模板中若干常用函数的泰勒展开用于实现模板运算的合理性，准确性和有效性，关于硬件的影响以及该方法的适用范围，也做了讨论。