交流电机的直接转矩控制(DTC)计算机仿真研究

介绍了采用计算机仿真技术对交流电机直接转矩控制 (DTC)进行数学建模 ,讨论了矩阵方程的离散化和矩阵指数的数值解 ,给出了仿真结果并进行了分析。这套软件的基本思想已用于DTC的控制算法之中 ,效果很好     

形态骨架匹配算法及其在交通标志识别中的应用

交通标志是人为的、具有特殊形状的符号，就其结构可分为外层轮廓和内核两部分。应用计算机视觉可以对交通标志进行自动识别．其关健在于如何检测交通标志和识别它们的内核形状。本文应用数学形态学方法研究交通标志内核形状的形态特征，分析了内核形状的形态骨架，提出和讨论了内核形态骨架的相关函数和距离函数，并就交通标志的有效识别提供了理论分析和实验结果。     

新型水泥基功能复合材料的研究进展

随着人类社会和科学技术的发展．功能单一的传统水泥材料已不能满足日新月异的工程需要和新技术革命的挑战。现代建筑要求水泥材料不仅要承受荷载，还要有光、电、磁、声、热等功能．以适应多功能和智能建筑的要求。因此，越来越多的研究者致力于新型水泥基功能复合材料的研究．以期拓宽水泥基材料的应用范围。本文重点介绍以下几种新型水泥基功能复合材料的组成、性能及研究状况。     

尿素造粒机理研究

从尿素本身的内在性能参数出发,分析塔式尿素造粒的机理,指出塔式造粒工艺可以达到的尿素颗粒直径的极限数值,作为尿素生产企业的参考原则,避免走入在塔式尿素造粒工艺中盲目追求更大颗粒产品的误区,同时说明大颗粒尿素生产工艺存在的必要条件。在当前通用的生产条件下,利用塔式造粒喷头生产的尿素颗粒存在一定的尺寸限制,不能仅靠增大喷头开孔尺寸来无限制地增大产品颗粒的直径,且颗粒尺寸增大后的产品在造粒塔内的降温问题也会变得非常突出。     

浅埋暗挖过街通道施工的三维数值模拟

人行过街通道施工不可避免对周边环境造成不利的影响,通过对隧道开挖施工过程的研究分析,对施工安全具有重要的工程指导意义。应用Midas GTS建立浅埋暗挖施工的三维数值模型,模拟浅埋暗挖台阶法开挖施工过程,分析开挖工程中拱顶沉降和地表沉降情况。结果表明:上台阶开挖对地表沉降量影响较大,及时支护可以很好的控制地表沉降;交通荷载作用下的地表沉降和拱顶沉降会影响工程的安全施工,数值模拟对施工过程和安全有指导作用。     

土体湿化试验研究现状

土体湿化试验是研究土体湿化特性的重要手段。随着近年来土石坝建设的快速发展,土体湿化试验研究变得尤为重要。文章总结了相关文献的研究成果,从土体湿化试验的研究方法、土体湿化特性和目前存在的问题三方面阐述了土体湿化试验研究的现状。     

复合桩基梁式承台受力性状模型试验

通过梁式承台系列的复合桩基室内模型试验,研究了极限荷载下不同桩距的桩-承台-地基土的受力性状．试验结果表明：承台梁在墙下条形荷载作用下,地基反力分布呈马鞍形;随桩间距的增大,桩对承台梁的支承作用逐渐增强,承台梁由整体受弯过渡到局部受弯,在梁式承台下桩的支承性质为弹性支座．建议在承台梁内力计算中,应结合上部荷载形式和地基反力的分布,考虑桩距对承台梁内力的影响,及桩间距增大对桩支承作用的增强效应．     

基于NARMAX模型的阀控非对称缸神经网络预测控制

针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀控非对称缸系统在线预测,使用量子粒子群算法(QPSO)对目标函数非线性优化。仿真结果表明,在不同频率期望信号与变干扰力情况下,该控制策略具有良好的跟踪效果和鲁棒性。     

三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算

一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。