汽车遥控器设定方法（四）

晶片防盗重新设定程序(钥匙复制程序)—07／94系统操作：1．点火开关先处于“OFF”位置。2．然后把点火开关处于“ON”位置。3．确保防盗警示灯点亮3秒。     

基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究

用四轮差动驱动轮式机器人作为试验平台,以编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合,以减小编码器和陀螺仪的误差,再通过最小二乘支持向量机建立回归曲线模型,获得机器人的位姿信息。     

基于支持向量机的优化子采样曲面表示研究

讨论了基于点云数据的曲面表示问题．采用ε-支持向量回归机和v-支持向量回归机实现点云数据的两次预处理．使用贪婪算法求解几何优化问题,从而得到点云数据的一个曲面表示．实验结果表明,所提方法具有建模光顺性好、处理速度快等优点．     

摩擦型能源桩荷载–温度现场联合测试与承载性状分析

能源桩集地源热泵技术与建筑桩基于一体,桩基承载性状受荷载–温度耦合作用而不同于常规工程桩。开展了昆山某摩擦型能源桩工程的荷载–温度现场联合测试,测试了多级荷载水平与不同换热工况下桩身的温度、应力分布及桩顶位移变化,整理得到桩身的附加温度荷载、桩身轴力及桩侧摩阻力分布曲线,分析了摩擦型能源桩荷载–温度作用下的承载性状与荷载传递特征。测试结果表明:能源桩的温度变化将引起附加温度荷载,桩身轴力和附加温度荷载分布特征和桩顶荷载作用、桩端约束有关,承载性状不同于单一荷载作用下的工程桩。加热工况引起桩身上、中部多处出现负摩阻力,但荷载的增加有利于减小升温引起的负摩阻力效应;制冷工况下,桩端附近产生负摩阻力,能源桩荷载传递特征受荷载–温度耦合作用而改变。设计荷载作用下,能源桩顶加热时隆起而制冷时下沉,加热工况引起的桩顶位移在停止加热回温后可基本恢复,但制冷工况引起的桩顶位移在回温后会导致桩顶产生附加沉降,荷载–温度耦合作用也引起了能源桩沉降性状的变化。     

复合桩基承台下土体极限承载力的上限解

考虑复合桩基极限状态时条形承台下土体的可能破坏特点，将土体的塑性变形分为竖直向的整体滑动和水平向的绕桩流动。根据极限分析法上限定理，分析上述因素对条形承台复合桩基的极限承载力的影响，给出圆桩时承台下地基土极限承载力的上限理论解。     

含有机质粉质粘土的压缩试验与性状分析

通过重铬酸钾法测定了取自南京河西地区土样的有机质含量在5％-10％之间,判定其为有机质土。根据比较南京地区一般粉质粘土的物理力学指标,发现有机质土的含水率、孔隙比、压缩系数都远大于南京地区一般粉质粘土,说明该土样属于高孔隙比、高液限、高压缩性土,且随着土样中有机质含量的增大,其含水率、孔隙比、液塑限、压缩性逐渐增大。后又采取上述有机质土进行压缩-回弹再压缩试验研究,土样的残余变形比弹性变形大得多。     

Ar对HF泛频激光振转能级粒子数分布的探讨

基于多体展式方法所导出的ＡｒＨＦ（Ｘ１Σ＋）的分析势能函数，用准经典的Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ轨迹法研究了Ａｒ＋ＨＦ（ν′，Ｊ′）→Ａｒ＋ＨＦ（ν″，Ｊ″）振转非弹性碰撞过程。结果指出：Ａｒ对ＨＦ的振动能级的粒子分布影响不大，但对ＨＦ转动能级有弛豫作用。     

长储装备中钛合金连接件的大气腐蚀

钛合金连接件在长期存储过程中会被大气腐蚀,对武器装备的性能产生影响。以某型导弹所采用的钛合金连接件为研究对象,采用支持向量机对其腐蚀特性数据进行分析处理。实验结果表明,该方法可为武器性能与寿命的评估提供决策参考。     

基于MSP430单片机的坦克打靶模拟系统研究

系统采用MSP430单片机作为坦克打靶系统的控制核心。坦克对＂炮击点＂黑色短线检测使用红外传感器,光靶中心检测使用光敏电阻阵列。系统采用直流伺服电机驱动,通过PID调节器控制其运动。坦克运动过程中,系统通过光敏电阻阵列的反馈信息对光靶中心实时检测,采用PID算法使激光笔始终对准光靶中心,当坦克运动到指定炮击点时,系统执...